[实用新型]一种同轴螺母螺栓调节机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，特别涉及一种同轴螺母螺栓调节机构。

背景技术

现有技术中，对于同轴螺母螺栓的安装，螺母与螺栓的锁紧不能同时进行。只能先在螺栓上套上螺帽，螺栓锁到指定位置时，再锁紧螺母以固定螺栓位置。这样的操作主要是人工进行，锁紧力难以控制，而且锁紧螺母时会改变螺栓的位置，造成工位节拍变长。对于大批量的操作，人员工作强度大、效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种同轴螺母螺栓调节机构。

一种同轴螺母螺栓调节机构，在安装板上设置有多个齿轮，这些齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，小齿轮通过若干个相互啮合的齿轮与大齿轮实现扭矩的啮合传递，

第一拧紧枪的头部套入传动柱，传送柱套接小齿轮，第一拧紧枪带动传动柱转动，再通过小齿轮传递扭矩，

大齿轮中间设有六角孔，用于放置螺母，第一拧紧枪的扭矩传递给螺母，

螺栓套接入螺母，第二拧紧枪套入螺栓，用于拧紧螺栓。

第一拧紧枪和第二拧紧枪上设有扭矩检测单元。

本实用新型的两个拧紧枪，通过机械结构分别控制螺栓和螺母的紧固，通过拧紧枪的扭矩检测功能控制锁紧力大小。使用PLC进行精准控制，螺栓锁到指定位置后锁紧螺母，缩短节拍。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1——第一拧紧枪，2——传动柱，3——小齿轮，4——安装板，5——第二拧紧枪，6——螺栓，7——螺母，8——大齿轮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的操作过程是：

1.第一拧紧枪带动传动柱转动，再通过齿轮传递扭矩。

2.大齿轮中间六角孔内放置六角螺母，将扭矩传递给螺母。

3.第二拧紧枪用于拧紧螺栓。

4.拧紧枪带扭矩检测功能，可以精确控制螺栓螺母紧固的扭力。

当第二拧紧枪正转，螺栓开始锁紧，到预定锁紧位置后停转，拧紧枪不离开，枪头卡紧螺栓防止松动。然后第一拧紧枪正转，通过齿轮啮合带动螺母正转锁紧。动作完成后，两个拧紧枪上行，重新放料，进入下一个循环。