[实用新型]一种多方向分时变焦机构及激光雷达有效
| 申请号： | 201720471831.6 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN206773183U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 郭京伟;苏国强 | 申请（专利权）人： | 北京怡孚和融科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G02B7/04;G02B3/02;G02B26/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区北清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多方 分时 变焦 机构 激光雷达 | ||
1.一种多方向分时变焦机构，其特征在于，包括：
前组镜，设于电动平移台上并通过所述电动平移台上的导轨沿光束传输方向前后移动；
扫描振镜，激光雷达输出光束经过所述前组镜至扫描振镜，光束通过扫描振镜的偏转实现光束的多方向发射；
后组镜，所述扫描振镜通过设定的偏转角度将光束导向所述后组镜，所述后组镜设于所述扫描振镜的一侧或对称设于所述扫描振镜的两侧。
2.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述前组镜为平凸非球面镜片。
3.根据权利要求2所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述平凸非球面镜片为偶次非球面镜片，该镜片的折射率为11.788±0.001，阿贝数为47.369±1.0％，镜片直径18毫米，中心厚度6.2毫米。
4.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述后组镜为平凸球面镜片。
5.根据权利要求4所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述平凸球面镜片的镜片折射率为1.5163±0.001，阿贝数为64.06±1.0％，球面曲率半径128.77毫米，镜片直径50.8毫米，中心厚度5.5毫米。
6.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述前组镜安装于电动平移台上，所述后组镜固定安装于载体平台上。
7.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述前组镜和/或后组镜为一片镜片或多片镜片。
8.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述扫描振镜为一维振镜或二维振镜。
9.根据权利要求8所述的多方向分时变焦机构，其特征在于，所述一维振镜为0－45度平反射镜，其中一个面为镀高介质反射膜，该平反射镜的折射率为1.5163±0.001。
10.还包括一种应用权利要求1～9任一项所述的多方向分时变焦机构的激光雷达。
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