[实用新型]带有可分离底盘的无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及带有可分离底盘的无人机系统，具体而言，本发明涉及一种为带有可分离底盘的无人机系统。采用采用本发明的系统，能够使多个无人机共享多个底盘，同时本发明的系统还能够合理调配底盘，使其自动行驶至无人机降落区域。

背景技术

现有自动驾驶技术已经比较成熟，市场上已经有多种地面车辆，依靠自动驾驶技术实现自主导航、自主选择行驶路线，并自主选择合适的位置停车。

同时现有无人机技术已经比较成熟，为了减轻无人机的起飞重量，增大续航时间，目前已经出现了起落架可分离结构的无人机，同时也出现了无人机和具备行驶功能底盘可分离的技术。但是，当无人机起飞和降落地点不在同一位置时，目前技术不能解决无人机降落前，底盘如何方便地运输至新的降落区域的问题，同时，也缺少适宜的技术，解决多个无人机，共享多个兼容底盘的方案。

基于此，迫切需要一种带有可分离底盘的无人机系统，系统的多个无人机共享多个底盘，其底盘能够自主行驶至无人机需要降落的地点，以实现接驳无人机，从而提高采用底盘可分离这一模式的无人机运行便利性，并进一步推动本系统在载人多轴直升机领域的尽早应用。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种带有可分离底盘的无人机系统，利用服务器接收和管理无人机的降落请求，调配底盘自动规划路线行驶至无人机需要降落的地点。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:

带有可分离底盘的无人机系统，其特征在于，所述的系统包含服务器、 多个无人机和多个可分离的底盘。其中，服务器、无人机和可分离的底盘之间能够互相通信。

在本发明的带有可分离底盘的无人机系统的一个典型的实施例中，其特征在于，所述的底盘在无人机升空飞行时，和无人机分离开，以减轻无人机的飞行负荷。

在本发明的一个更优秀的实施例中，其特征在于，所述的底盘采用电力驱动。

根据本发明的带有可分离底盘的无人机系统，所述的多个底盘和多个无人机能够兼容匹配结合成一体。

本发明的带有可分离底盘的无人机系统，其特征在于，本发明的服务器具有存储和判断功能，所述的可分离的底盘带有GPS定位单元，能够根据服务器发来的包含GPS轨迹的行驶路线的指令，行驶至适宜的地点，以接收无人机降落，并与无人机组合成为可以地面行驶的车辆。

在本发明的一个更优的实施例中，所述的底盘带有通信模块用于通信、带有GPS定位单元用于提供自身实时坐标给服务器、带有判断模块，用于在接收服务器的路线指令时结合自身坐标判断行驶方向和速度。

在本发明的一个典型的应用中，所述的底盘以轮毂电机的方式实现电动行走，判断模块为轮毂电机提供驱动的信号。

在本发明的一个具体的实施例中，本发明的系统的工作步骤如下：

无人机带有通信模块，在降落前向服务器发出降落请求；以及

本发明的底盘借助其带有的通信模块，将自身的位置和剩余电量发送给服务器；

服务器接收到无人机的降落请求后，检索距离该无人机降落请求的位置较近的底盘的位置信息，选择合适的底盘，向该底盘发出行驶路线的指令；

被让选中的底盘按照路线指令行驶至适宜的地点，以接收无人机降落，并与无人机组合成为可以地面行驶的车辆。

在本发明一个更优的实施例中，无人机发送降落请求的同时，还将发送其降落后以地面行驶模式前往的位置，服务器判断该无人机需要地面行驶的距离，从而为无人机指定电量充足的底盘执行该次接收降落的任务。

在本发明的一个更佳的实施例中，所述的无人机和底盘之间、多个底盘之间能够通信，当系统的服务器不工作时，底盘可以直接接收到无人机发来的降落请求，多个底盘之间能够互相对比各自距离有降落需求的无人机的位置或其他优选的目的，经由各自的判断装置决策，以甄选出最适宜执行该次接收无人机任务的底盘。举例如下：

无人机向多个底盘发出降落请求；

多个接收到该请求的底盘互相通信，判断出距离无人机最近的底盘；

进一步，该底盘判断自身电量是否能满足该无人机将要以地面行驶模式前往的地点所需的能耗；

当该底盘判断自身电量不足以完成任务时，该底盘将和附近其他底盘通信，以甄选出距离所述的发出降落请求的无人机最近，且电量足够的底盘执行接收所述的无人机降落的任务。