[实用新型]一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置

权利要求书

1.一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置，其特征在于，所述装置包括：由单片机、数据采集单元、激光雷达、视觉传感器、加速度计、加加速度计、GPS定位模块组成的数据采集端，以及作为数据分析端的计算机；

所述数据采集端设置于车队每个驾驶员驾驶的车辆上，所述数据分析端设置于远端服务平台上；

所述单片机上设置有六个信号输入端以及一个信号输出端；

数据采集单元的信号输入端与车辆自身的CAN总线电连接，所述数据采集单元的信号输出端与单片机的第一信号输入端电连接；

激光雷达的信号输出端与单片机的第二信号输入端电连接；

视觉传感器的信号输出端与单片机的第三信号输入端电连接；

加速度计的信号输出端与单片机的第四信号输入端电连接；

加加速度计的信号输出端与单片机的第五信号输入端电连接；

GPS定位模块的信号输出端与所述单片机的第六信号输入端电连接；

所述单片机的信号输出端与所述计算机的信号输入端无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置，其特征在于，

所述单片机安装于车辆仪表盘下方内部；

所述数据采集单元安装于车辆仪表盘下方内部；

所述激光雷达安装于车辆前保险杠中间；

所述视觉传感器安装于车辆前挡风玻璃上；

所述加速度计安装于车辆前轴中垂线处；

所述加加速度计安装于车辆前轴中垂线处。

3.根据权利要求1所述的一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置，其特征在于，

所述数据采集单元，用于通过CAN总线实时采集自身车辆的速度、自身车辆的方向盘转角信号、自身车辆的转向灯操作时刻、自身车辆的刹车踏板踩踏时间、自身车辆的制动踏板开度参数、自身车辆的变速挡位状态、自身车辆的发动机运行状态以及自身车辆的燃油消耗量；

所述激光雷达，用于实时测量自身车辆与前方车辆的相对距离；

所述视觉传感器，用于实时测量自身车辆的左轮胎与左车道线的距离，以及右轮胎与右车道线的距离；

所述加速度计，用于实时获取自身车辆的加速度；

所述加加速度计，用于实时获取自身车辆的加加速度；

所述GPS定位模块，用于实时获取自身车辆的地理位置；

所述计算机，用于获取每个数据采集端输出的数据，得到每个驾驶员的驾驶行为安全性。

4.根据权利要求1所述的一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置，其特征在于，

所述单片机采用MC9S12XS256型单片机；

所述数据采集单元采用CAN2.0A协议的采集器。