[实用新型]螺柱强度自动检测设备有效
| 申请号: | 201720471008.5 | 申请日: | 2017-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN206756605U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
| 发明(设计)人: | 张兆辉;庞新福 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G01N3/20 | 分类号: | G01N3/20 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 强度 自动检测 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及车辆检测领域,特别涉及一种螺柱强度自动检测设备。
背景技术
相关技术中螺柱焊检测基本全部依靠人工检测,焊接螺柱的检测效率低下,且人工成本高,不能满足现代企业自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种螺柱强度自动检测设备,该螺柱强度自动检测设备极大地提升了螺柱焊接检测的效率。
根据本实用新型的螺柱强度自动检测设备,包括:机械臂;检测本体,所述检测本体具有螺柱检测端和机械臂安装端,所述螺柱检测端适于与焊接螺柱配合,所述机械臂安装端与所述机械臂相连;其中所述机械臂适于驱动所述螺柱检测端弯折焊接螺柱。
根据本实用新型的螺柱强度自动检测设备,可以自动检测焊接螺柱的焊接强度,用机器自动检测取代了人工检测,大大节省了人工成本,且检测效率高,提升了焊接螺柱的检测效率。
根据本实用新型的一个实施例,所述螺柱检测端设置有弯折角度检测装置以检测焊接螺柱的弯折角度。
根据本实用新型的一个实施例,所述弯折角角度检测装置为距离传感器,焊接螺柱固定在安装部上,所述距离传感器用于检测焊接螺柱弯折前后自身与所述安装部之间的距离。
根据本实用新型的一个实施例,所述螺柱强度自动检测设备还包括:刻度盘,所述刻度盘与所述距离传感器相连以反映焊接螺柱的弯折角度。
根据本实用新型的一个实施例,所述检测本体还包括:电控检测装置,所述电控检测装置用于检测焊接螺柱的弯折结果且与所述机械臂的控制单元相连。
根据本实用新型的一个实施例,所述机械臂的控制单元适于根据焊接螺柱的直径自动调节焊接螺柱的检测标准。
根据本实用新型的一个实施例,所述螺柱强度自动检测设备还包括:焊接螺柱检测传感器,所述焊接螺柱检测传感器用于检测所述焊接螺柱的直径。
根据本实用新型的一个实施例,所述螺柱检测端可拆卸以满足不同型号的焊接螺柱。
根据本实用新型的一个实施例,所述螺柱强度自动检测设备还包括:焊接本体,所述焊接本体设置在所述机械臂上以在焊接螺柱的检测结果不合格时重新焊接焊接螺柱。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的检测本体的示意图;
附图标记:检测本体100,螺柱检测端110,机械臂安装端120。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
相关技术中螺柱焊检测基本全部依靠人工检测,焊接螺柱的检测效率低下,且人工成本高,不能满足现代企业自动化生产的需求。
下面结合图1对本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备进行详细描述。
根据本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备可以包括机械臂和检测本体100。
其中,机械臂为本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备的驱动件,用于驱动检测本体100完成焊接螺柱的强度检测,机械臂可以为工业机器人的一部分。
检测本体100具有螺柱检测端110和机械臂安装端120,螺柱检测端110适于套设在焊接螺柱上,机械臂安装端120与机械臂相连,其中机械臂适于驱动螺柱检测端110弯折焊接螺柱。
机械臂可以驱动螺柱检测端110弯折焊接螺柱,如果焊接螺柱弯折一定角度后仍完好,则说明该焊接螺柱满足焊接要求;如果焊接螺柱弯折一定角度后焊接处出现裂纹或其它状况,则说明焊接螺柱没有满足焊接要求,需要重新进行焊接或者焊接新的焊接螺柱。
根据本实用新型实施例的螺柱强度自动检测设备,可以自动检测焊接螺柱的焊接强度,
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