[实用新型]一种无人机变速箱及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机变速箱及无人机。

背景技术

在无人直升机运行过程中，发动机运转将产生震动，变速箱中的多级齿轮传动会产生震动，直升机主旋翼的旋转所产生的离心力将对直升机主轴产生沿水平面的摆动，而直升机主轴是直接连接在变速箱上的，同时，在直升机旋翼工作过程中，与旋翼连接的桨毂会产生大量的震动，这种震动会传递到无人直升机机身。

而震动传递到无人直升机机身，将会导致一系列的问题，可能引起直升机机体各连接机构，如螺栓等的松动，降低飞机的结构强度，增大飞机解体的风险；震动对机载设备造成有害影响，如震动频率会对电子设备产生干扰，影响机载设备正常运行，过强的震动会直接造成机载设备损坏。

因此，如何降低变速箱及主轴在运动过程中所产生的震动，是本领域技术人员亟待解决的问题

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种无人机变速箱，该无人机变速箱通过在变速箱和固定架之间设置减震装置，变速箱及无人机主轴在工作时所产生的震动，经过减震装置削弱后传递给无人机机身，从而达到减震的效果。

一种无人机变速箱，包括固定架、变速箱本体和减震装置，所述变速箱本体通过所述固定架与无人机机身连接，所述减震装置设置在所述变速箱本体与所述固定架之间。

优选地，所述变速箱本体通过连接杆与所述固定架连接。

进一步地，所述减震装置套设在所述连接杆上。

优选地，所述减震装置一端与所述变速箱本体连接，另一端与所述固定架连接。

进一步地，所述减震装置与所述变速箱本体可拆卸连接。

同理地，所述减震装置与所述固定架可拆卸连接。

优选地，所述减震装置为弹簧。

优选地，所述减震装置为橡胶体。

优选地，所述固定架的形状为弓形。

本实用新型还提供一种无人机，无人机包括上述任意一项中的所述无人机变速箱。

本实用新型提供的无人机变速箱，通过其结构设计，在变速箱和固定架之间设置减震装置，使主旋翼通过主轴传至变速箱的震动影响减弱，同时变速箱通过主轴传至主旋翼的震动影响也会减弱，能够有效的降低变速箱及主轴在运动过程中所产生的震动对彼此的相互影响，也能降低变速箱及主轴所产生的震动对机载设备的影响，提高无人机运行的稳定性，同时避免机载设备因震动造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中无人机变速箱的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中无人机变速箱的主视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种无人机变速箱，包括固定架1、变速箱本体2和减震装置3，变速箱本体2通过固定架1与无人机机身连接，减震装置3设置在变速箱本体2与固定架1之间。

现有的无人机的设计中，变速箱多采用如螺栓连接等硬连接方式连接到无人机机体，而本实用新型实施例提供的无人机变速箱，通过在变速箱本体2与固定架1之间设置减震装置3，使主旋翼通过主轴传至变速箱的震动影响减弱，同时变速箱通过主轴传至主旋翼的震动影响也会减弱，能够有效的降低变速箱及主轴在运动过程中所产生的震动对彼此的相互影响，也能降低变速箱及主轴所产生的震动对机载设备的影响，提高无人机运行的稳定性，同时避免机载设备因震动造成损坏。

优选地，变速箱本体2通过连接杆4与固定架1连接，采用连接杆4连接变速箱本地2及固定架1，此时可以将减震装置3设置在连接杆4同轴，或者减震装置3环绕包裹住连接杆4，使得连接杆4对减震装置3起到支撑作用。同样，也可以将减震装置3直接与变速箱本体2及固定架1分别连接，依靠减震装置3自身进行支撑。综上，可以根据不同的无人机变速箱的结构，对减震装置3的设置位置进行选择，在此不再累述。