[实用新型]一种适用于机械零件抓取的设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种适用于机械零件抓取的设备，属于机械零件抓取设备领域。

背景技术

构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件又称机械元件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。

现有技术公开申请号为201120182624.1的一种机械零件抓取设备，其包括支撑部件和数控系统,支撑部件包括床身和竖直安装在床身上的立柱,还包括传动机构和旋转刀库。主轴机构通过传动机构安装在立柱上,主轴机构沿传动机构上下移动抓取位于旋转刀库内部的刀具。床身上设有用于放置加工零件的工作台,该工作台通过传动机构沿水平面方向移动。数控系统均与传动机构、旋转刀库和主轴机构电连接。本实用新型体积小,占地面积小,高速加工,机床损耗率低,节能环保,但是该机械零件抓取设备在抓取零件时易掉落零件，无法根据零件大小调节抓取设备的长度，增加工序，不利于提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适用于机械零件抓取的设备，以解决防止零件掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型目的提供的是一种适用于机械零件抓取的设备，其结构包括活动夹头、连接杆、第一活动杆、固定栓、第二活动杆、旋轴、齿轮、工作台，所述活动夹头嵌入连接于连接杆一端，所述连接杆另一端通过固定栓连接第二活动杆，所述第二活动杆另一端固定于齿轮上方，所述第二活动杆的一端嵌入连接于连接杆中间内部，所述第二 活动杆另一端通过带有螺纹的螺帽固定于工作台上方，所述旋轴贯穿于齿轮，将第二活动杆、齿轮工作台固定在一起，所述活动夹头设有活动块、滑槽、夹头，所述活动块采用过盈配合连接于夹头内部，所述活动块另一端活动连接于连接杆内侧，所述活动块通过电连接，滑动于滑槽上方，所述滑槽设于，连接杆内部，所述齿轮设有第二齿轮，所述第二齿轮通过旋轴固定于工作台上方，并设于齿轮侧边。

进一步的，所述锯齿设于设于齿轮外边缘，所述锯齿与齿轮为一体成型结构。

进一步的，所述夹头形状为四边形与三角形中的一种。

进一步的，所述连接杆是厚度为2mm-6mm厚的四边形。

进一步的，所述齿轮与第二齿轮在工作台上依次排列。

进一步的，所述旋轴为合金材料的一种。

进一步的，所述旋轴为圆形。

本实用新型的有益效果：活动夹头1设有活动块10、滑槽11、夹头12，活动块10采用过盈配合连接于夹头12内部，活动块10另一端活动连接于连接杆2内侧，活动块10通过电连接，滑动于滑槽11上方，滑槽11设于，连接杆2内部，实现了该机械零件抓取设备在抓取零件时不易掉落零件，可根据零件大小调节抓取设备的长度，结构更加紧凑，增强实用性，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种适用于机械零件抓取的设备结构示意图。

图2为本实用新型活动夹头的结构示意图。

图中：活动夹头-1、连接杆-2、第一活动杆-3、固定栓-4、第二活动杆-5、旋轴-6、齿轮-7、工作台-8、活动块-10、滑槽-11、夹头-12、第二 齿轮70、锯齿-71。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例