[实用新型]玩具机器人热释感应及光感应的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及照明灯自动控制领域，尤其涉及一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统。

背景技术

目前市场上有许多玩具上均安装有照明灯，但是这些照明灯的控制系统较单一，基本上都是采用手动开关对照明灯进行控制，这些往往会造成玩具上照明灯的闲置废弃，产生不到应有照明或者提升可玩性的效果，同时也大大降低了玩具本身的耐玩性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题在于玩具照明灯采用手动控制，造成照明灯闲置废弃。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，包括有照明灯，所述照明灯连接有热释感应及光感应控制系统，所述热释感应及光感应控制系统包括有：

环境亮度传感器，用于检测外部环境光照强度并将光照强度数据发送至微处理模块；

热释传感器，用于检测范围内是否有人体进入并将检测信号发送至微处理模块；

微处理模块，用于接收环境亮度传感器与热释传感器数据信号进行运算并控制照明灯开关；

所述环境亮度传感器、热释传感器分别与微处理模块连接，所述照明灯与微处理模块连接。

进一步地，所述控制系统还包括有无线控制终端，所述微处理模块还连接有蓝牙模块，所述无线控制终端通过蓝牙模块与微处理模块无线连接。

进一步地，所述环境亮度传感器为APDS-9960芯片，用于检测外部环境光照强度以及识别人体手势。

进一步地，所述热释传感器为AM312热释电红外传感器。

进一步地，所述微处理模块为STM32F103VET6芯片。

进一步地，所述控制系统还包括有触摸传感器，用于检测是否有人体触摸；所述触摸传感器与微处理模块连接。

进一步地，所述触摸传感器为电容式触摸传感器。

玩具机器人热释感应及光感应的控制方法，包括如下步骤：

a.设置环境亮度传感器的环境光照的上限阈值；

b.设置热释传感器的检测距离上限阈值；

c.环境亮度传感器检测环境光照强度，微处理模块接收光照强度数据并与环境光照上限阈值进行比较，若光照强度大于上限阈值，不做任何操作，否则进入下一步；

d.热释传感器检测小于或等于上限阈值的距离是否有人，微处理模块接收热释传感器检测信号，若有，打开照明灯，否则，重复步骤c-d。

进一步地，所述步骤a中设置环境亮度传感器的手势初始数据，手势初始数据用于与环境亮度传感器接收到的手势数据进行比对；

所述步骤b与c之间还包括有步骤：触摸传感器检测是否被触摸，微处理模块接收触摸传感器信号，若是，打开照明灯，否则进入下一步；

环境亮度传感器检测是否有手势输入，若有，通过微处理模块将接收到的手势数据与手势原始数据进行比对，若手势数据与手势初始数据一致，打开照明灯，否则进入下一步。

进一步地，所述步骤d中，照明灯打开后，环境亮度传感器持续检测环境光照强度，微处理模块接收连续的光照强度数据并对照明灯光度进行调节，若环境光照强度增加时，控制照明灯光度降低，若环境光照强度降低时，控制照明灯光度增加。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过热释感应及光感应控制，可以实现对玩具上灯具或者其他灯具的自动控制，通过对环境光照强度以及灯具周围是否有人结合来对灯具进行开关控制以及亮度调节，不仅可以使玩具灯具发挥出应有的及时照明作用，同时可以有效降低灯具对电能的浪费，在环境光线较暗以及周围有人活动时自动打开照明灯；本实用新型中还可以通过手势控制、触摸控制以及手机等无线控制终端通过蓝牙进行远程控制，有效地提升了玩具的耐玩性，同时有效避免了玩具照明灯闲置废弃的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式中的模块连接示意图。

图2为本实用新型一种具体实施方式中环境亮度传感器、热释传感器与微处理模块的电路原理图。

图3为本实用新型一种具体实施方式中触摸传感器与微处理模块的电路原理图。

图4为本实用新型一种具体实施方式中照明灯与微处理模块的电路原理图。

图中：1为AM312热释传感器，2为APDS-9960环境亮度传感器，3为电容式触摸传感器，4为STM32F103VET6微处理模块，5为照明灯，6为蓝牙通信模块，7为无线控制终端。

具体实施方式