[实用新型]一种消防无人机的灭火弹携带投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防无人机技术设备领域，特别涉及一种消防无人机的灭火弹携带投放装置。

背景技术

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防无人机的灭火弹携带投放装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种消防无人机的灭火弹携带投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有连接杆，所述连接杆下设有安装柜，所述安装柜包括储存柜和运动柜，所述运动柜内设有步进电机和U形挡板，所述步进电机的输出轴上设有凸轮，所述U形挡板的下端设有滚轮，所述滚轮位于凸轮的上方，所述储存柜的两侧壁上设有出口，所述储存柜和运动柜之间设有矩形连通孔，所述矩形连通孔位于出口的下方，所述U形挡板的两侧壁设置在矩形连通孔内。

优选的，所述储存柜内设有引流块，所述引流块上设有灭火弹。

优选的，所述储存柜的壁厚大于运动柜的壁厚。

优选的，所述无人机本体内的飞控系统与步进电机电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种消防无人机的灭火弹携带投放装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹投射到火中，灭火弹中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，在飞行的过程中，凸轮方向朝上，将U形挡板下的滚轮顶到最高处，这样，U形挡板穿过矩形连通孔，挡在出口处，将储存柜内的灭火弹给挡住，当到达火灾现场时，飞控系统根据指示，开启步进电机，步进电机带动凸轮转动，当凸轮运动到最下方时，滚轮带动U形挡板往下运动，这样，存储柜的出口完全打开，灭火弹在引流块的引导下，从储存柜内滾出去，掉落到火焰中，本实用新型可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更加有效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的安装柜关闭时的结构示意图；

图3是本实用新型的安装柜关闭时的侧视图。

其中，1-无人机本体，2-连接杆，3-储存柜，4-运动柜，5-步进电机，6-U形挡板，7-凸轮，8-滚轮，9-出口，10-矩形连通孔，11-引流块，12-灭火弹。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-3出示本实用新型的具体实施方式：一种消防无人机的灭火弹12携带投放装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下端设有连接杆2，所述连接杆2下设有安装柜，所述安装柜包括储存柜3和运动柜4，所述运动柜4内设有步进电机5和U形挡板6，所述步进电机5的输出轴上设有凸轮7，所述U形挡板6的下端设有滚轮8，所述滚轮8位于凸轮7的上方，所述储存柜3的两侧壁上设有出口9，所述储存柜3和运动柜4之间设有矩形连通孔10，所述矩形连通孔10位于出口9的下方，所述U形挡板6的两侧壁设置在矩形连通孔10内。

本实施例中，所述储存柜3内设有引流块11，所述引流块11上设有灭火弹12。

本实施例中，所述储存柜3的壁厚大于运动柜4的壁厚。

本实施例中，所述无人机本体1内的飞控系统与步进电机5电性连接。

基于上述：本实用新型结构的一种消防无人机的灭火弹12携带投放装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹12投射到火中，灭火弹12中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，在飞行的过程中，凸轮7方向朝上，将U形挡板6下的滚轮8顶到最高处，这样，U形挡板6穿过矩形连通孔10，挡在出口9处，将储存柜3内的灭火弹12给挡住，当到达火灾现场时，飞控系统根据指示，开启步进电机5，步进电机5带动凸轮7转动，当凸轮7运动到最下方时，滚轮8带动U形挡板6往下运动，这样，存储柜的出口9完全打开，灭火弹12在引流块11的引导下，从储存柜3内滾出去，掉落到火焰中，本实用新型可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹12比水更加轻，灭火效果更加有效。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。