[实用新型]块状物料供料站

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化传送领域，更具体地说，是涉及一种块状物料供料站。

背景技术

自动化生产线加工多种块体物料时，使用具有物料种类识别功能的单个供料装置，能够节约设备成本。对于外形尺寸相近的多种块体物料，可以由供料装置的传送带承载而循环移动，依次通过一个机械手的工作范围，由机械手识别、分拣和投放到生产线的预定位置。当前一般使用一对平行设置且反向运动的传送带传送物料并实现物料循环。而驱动上述的两个传送带，一般有两种方式：一种是针对各传送带单独设置驱动电机及支撑轮组；但该方式结构复杂，成本高、体积较大。另一种方式为：使用一个驱动电机驱动两个同轴设置的主动轮，再设置多个从动轮分别支撑两个传送带。

具体请参阅图1，第一传送带911的传送区两端由两个支撑轴上安装的第一支撑轮912来支撑，第二传送带921的传送区由两个支撑轴上安装的第二支撑轮922来支撑，各第一支撑轮912与相应的第二支撑轮922并排安装在相应的支撑轴上。使用并排安装在主动轴上的第一主动轮913和第二主动轮923，来分别驱动第一传送带911和第二传送带921，主动轴周围布置四个从动轴，各从动轴上并排安装第一从动轮914和第二从动轮924，其中一个从动轴上的第一从动轮914′和第二从动轮924′兼做传送带的张紧度调节轮(简称张紧轮)。第一传送带911包绕第一主动轮913的圆柱面的上部，并绕过四个从动轴上的第一从动轮914，使该第一传送带911局部呈“W”形。第二传送带921 包绕第二主动轮923的圆柱面的下部，并绕过两个从动轴上的第二从动轮924，使该第二传送带921局部呈“V”形。驱动电机驱动主动轴转动，带动第一主动轮913和第二主动轮923同向转动，进而带动第一传送带911和第二传送带921 逆向运动。然而该传动机构的两个传送带通过主动轮的包绕角度(即传送带包绕主动轮的角度，简称包角)包角较小，易出现打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块状物料供料站，以解决现有技术的块状物料供料站中两个传送带的主动轮包角较小，易打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种块状物料供料站，包括并排设置的第一传送带与第二传送带、电机单元和用于将块状物料限制在所述第一传送带与第二传送带上循环移动的阻挡机构，还包括分别支撑所述第一传送带与所述第二传送带两端的两套支撑机构和用于带动所述第一传送带与所述第二传送带反向移动的传动机构，所述传动机构与所述电机单元相连；

所述传动机构包括传动架、安装于所述传动架上的主驱动轮组、安装于所述传动架上的从驱动轮组和安装于所述传动架上的两套转向轮组，两套所述转向轮组对称设置在所述主驱动轮组的轴线与所述从驱动轮组的轴线所在平面的两侧，且两套所述转向轮组位于所述主驱动轮组与所述从驱动轮组之间；

所述主驱动轮组包括枢接于所述传动架上的主驱动轴和带动所述第一传送带移动的第一主动轮，所述第一主动轮抵持所述第一传送带的外侧面，所述第一主动轮安装于所述主驱动轴上；所述从驱动轮组包括枢接于所述传动架上的从驱动轴和带动所述第二传送带移动的第二主动轮，所述第二主动轮抵持所述第二传送带的内侧面，所述第二主动轮安装于所述从驱动轴上；

各套所述转向轮组包括安装于所述传动架上的转向轴、抵持所述第一传送带内侧面的第一转向轮和抵持所述第二传送带外侧面的第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮并排安装在所述转向轴上；所述第一主动轮的直径、所述第一传送带厚度的两倍以及所述第一转向轮直径之和不小于两个所述第一转向轮的轴线之间的距离；所述第二主动轮的直径、所述第二传送带厚度的两倍以及所述第二转向轮直径之和不小于两个所述第二转向轮的轴线之间的距离；所述传动机构还包括连接所述主驱动轴与所述从驱动轴的传动组件，所述主驱动轴由所述电机单元驱动。

进一步地，所述传动机构还包括用于抵压所述第一传送带与所述第二传送带的张紧轮组，所述张紧轮组安装于所述传动架上。

进一步地，所述张紧轮组包括抵持所述第一传送带的第一随动轮、抵持所述第二传送带的第二随动轮和安装于所述传动架上的张紧轮轴，所述第一随动轮与所述第二随动轮并排安装于所述张紧轮轴上。

进一步地，各套所述转向轮组的轴线到所述主驱动轮组的轴线间的距离等于该所述转向轮组的轴线到所述从驱动轮组的轴线间的距离。