[实用新型]一种光定动捕装置及虚拟现实系统

权利要求书

1.一种光定动捕装置，用于绑定在人的肢体上，其特征在于，所述光定动捕装置包括：

主体，其呈条状；

两绑带，其分别连接在所述主体的两端；

光定动捕组件，其包括底座、转动体、反射体、顶杆、弹簧以及惯性传感器；所述底座设置在所述主体上；所述转动体设置在所述底座上，并能够相对所述底座转动；所述转动体的上端开设有沉槽，所述反射体设置在所述沉槽中；所述顶杆穿设所述转动体并能够竖直移动，所述顶杆的上端与所述反射体连接，所述弹簧用于向下推抵所述顶杆以使所述顶杆的下端凸出于所述转动体的下端；所述惯性传感器装设于所述底座；其中，

所述底座的上端面开设有导向槽，所述导向槽的槽底为螺旋延伸的螺旋面，所述顶杆的下端伸入所述导向槽并与所述螺旋面相抵；

当转动所述转动体时，所述顶杆与所述螺旋面抵接以使所述顶杆上移以带动所述反射体凸出于所述转动体的上端，当反向转动所述转动体时，所述顶杆与所述螺旋面抵接以使所述顶杆在所述弹簧的作用下下移以带动所述反射体回缩于所述沉槽。

2.根据权利要求1所述的光定动捕装置，其特征在于，所述沉槽、所述顶杆以及所述导向槽均包括一一对应且周向布置的多个。

3.根据权利要求2所述的光定动捕装置，其特征在于，所述转动体的下端开设有与所述沉槽位置相对的沉孔，所述转动体与所述底座之间设置有隔板，所述隔板与所述转动体固定，所述顶杆穿设所述沉孔并伸出所述隔板的下板面，所述顶杆位于所述沉孔中的一段上设置有环形推板，所述弹簧套设在位于所述沉孔中的所述顶杆上并向下推抵所述环形推板。

4.根据权利要求1所述的光定动捕装置，其特征在于，所述反射体的上端形成球冠状的反射面。

5.根据权利要求1所述的光定动捕装置，其特征在于，所述反射体与所述顶杆铰接。

6.根据权利要求1所述的光定动捕装置，其特征在于，所述底座的下部的两侧形成有导向块，所述主体的上端面开设有沿其长度方向延伸的矩形凹陷，所述矩形凹陷的两侧壁上开设有沿所述主体长度方向延伸的内凹导轨，所述内凹导轨中开设有多个内凹部，多个所述内凹部沿所述主体的长度方向布置，所述导向块上形成有凸起，以使所述导向块伸入所述内凹导轨并沿所述内凹导轨滑动时，所述凸起能够嵌入所述内凹部并能够从所述凹陷部滑出。

7.根据权利要求6所述的光定动捕装置，其特征在于，所述光定动捕组件还包括安装板，所述安装板的上端面上开设有安装槽，所述惯性传感器设置在所述安装槽中；所述底座呈矩形，所述导向块设置在所述底座的相对的两立面上，所述底座的相对的另两立面中的一个立面上开设有向所述底座内部延伸以用于容置所述安装板的容置槽，所述容置槽的槽口处的所述容置槽的相对槽壁上设置有凸出的止挡部，以当所述安装板使所述止挡部变形而容置于所述容置槽后，所述止挡部弹性复原以将所述安装板卡设在所述容置槽中。

8.根据权利要求7所述的光定动捕装置，其特征在于，所述立面对应所述容置槽的槽口处开设有弧形凹陷以当所述安装板卡设在所述容置槽中时，所述安装部部分的凸出于所述弧形凹陷的底部。

9.根据权利要求8所述的光定动捕装置，其特征在于，所述容置槽的槽底设置有用于向外推抵卡设于所述容置槽中的安装板。

10.一种虚拟现实系统，包括移动处理器、多个照相机，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的光定动捕装置，其中，所述照相机用于捕获从反射体反射出的光线、所述移动处理器用于处理所述照相机的图像数据和惯性传感器的动作数据以使对人体进行动作捕捉及定位。