[实用新型]一种天花吊顶装修施工机器人

权利要求书

1.一种天花吊顶装修施工机器人，包括高脚箱体（2），高脚箱体（2）下方安装有带固定器的万向轮（1），高脚箱体（2）的内部分别放置有控制主机模块（3）和蓄电池模块（4），高脚箱体（2）的上部安装有竖向粗杆件（5）、水平杆件（7）、斜向杆件（6）组成的骨架，水平杆件（7）上挂有触摸屏（14），带电机的X轴直线滑模（11）、带电机的Y轴直线滑模（12）和带电机的Z轴直线滑模（13）组成H型三轴直角坐标自动机械手，通过调整竖向细杆件（8）的高度可以控制H型三轴直角坐标自动机械手的高度和水平度，然后用紧固螺栓（51）将竖向细杆件（8）固定，所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器（9）， 带电机的Z轴直线滑模（13）上安装不同的作业工具。

2.根据权利要求1所述的一种天花吊顶装修施工机器人，其特征在于：所述H型三轴直角坐标自动机械手上安装有距离传感器（9），可以实时测量机器人本体的高精度空间坐标位置，通过控制主机模块可以计算出带电机的Z轴直线滑模（13）上安装的作业工具的实时空间坐标位置。

3.根据权利要求1所述的一种天花吊顶装修施工机器人，其特征在于：所述带固定器的万向轮（1），可人工辅助将机器人本体挪移到规划位置。

4.根据权利要求1所述的一种天花吊顶装修施工机器人，其特征在于：所述高脚箱体（2）下方的净高可容纳AGV小车进入，控制主机模块（3）可以通过无线信号与背负型AGV小车进行数据连接，指导AGV小车将机器人本体挪移到规划位置。

5.根据权利要求1所述的一种天花吊顶装修施工机器人，其特征在于：所述带电机的Z轴直线滑模（13）上可以安装不同的作业工具，进行不同种类的施工作业。

6.根据权利要求1所述的一种天花吊顶装修施工机器人，其特征在于：所述竖向粗杆件（5）、水平杆件（7）和斜向杆件（6）组成的骨架，所述竖向细杆件（8）和紧固螺栓（51）组成高度和水平度调节装置，可以稳定有效的支撑上部H型三轴直角坐标自动机械手。