[实用新型]一种电小车

说明书

技术领域

本申请涉及一种电小车。

背景技术

目前应用于工业领域上的吊装运输线主要都是链条带动吊具行走，链条通过驱动轮带动，在链条行走时，吊具与链条的推头接触，从而跟随着链条行走。链条上每相隔一段距离就会有装配一个推头，从而整段运输线上每相隔一段距离将会有一个吊具，可以根据工位的节拍设计吊具间的相隔距离和链条的行走速度。整个吊装运输线，无法直接实现货物的升降，只能通过轨道的上坡和下坡段来间接实现货物的升降；若吊具需要停止，只能通过驱动轮停止转动或者到达有停止器的工位才能停止；由于是驱动轮带动链条转动，因此其运行速度缓慢，且链条与链轮之间的传动导致噪音较大；且吊具的动力来源于链条，无法实现自由行走或停止。

实用新型内容

本申请解决了如何在设置吊装运输设力设备时做到节省空间、方便控制、降低噪音的技术问题。

本申请的电小车包括轨道支撑、轨道连接装置、移动小车、控制箱和电机、电刷、承载小车、升降平台电机、升降平台、滑触线、轨道。升降平台上设置有升降平台电机，升降平台电机驱动升降平台上下运动，升降平台上设置有承载小车，承转小车上设置有移动小车，移动小车的侧面设置有控制箱和电机。轨道支撑通过轨道连接装置连接轨道，沿着轨道设置有滑触线，移动小车通过电刷与滑触线接触，电力和控制信号由滑触线输入至控制箱和电机以及升降平台电机从而驱动移动小车作相应的移动。移动小车上还设置有变频器，变频器根据由滑触线输入的控制信号改变相应电机的驱动频率和驱动方向，从而实现变速和转向。

使用电小车能节省占用空间。本技术的小车能够通过变频器改变驱动小车行走的电机的频率，从而实现变速和转向；若使用链条运载，前提条件为：第一、需要布置环形轨道，第二、需要张紧装置和驱动装置，这两个条件都需要耗费较多空间才能实现。电小车自带电机，通过滑触线提供电力和控制，使整个运输线更加节省空间和简洁。吊具上的升降台可通过滑触线的供电和控制达到升降的功能。使用链条运载，若要实现货物的升降，方法有：第一、轨道的上下坡，第二、截取一段轨道将其与电动推杆连接，通过电动推杆的推动使轨道和轨道上的吊具升降。这两种方法都有弊端，第一个方案需要占用大量空间布置上下坡轨道，也容易出现吊具难以上坡和下坡速度过快的情况，第二个方案只能在特定位置升降，柔性较小。使用电小车，因为有滑触线的供电和输送信号，只需前期编制好程序，最后可通过自动或手动控制就能轻易实现升降功能。因为电小车通过滑触线供电控制移动，所以即使在高速行走时也能保持噪音量低。

附图说明

图1为本申请的电小车结构示意图。

具体实施方式

参考图1，本申请的电小车包括轨道支撑1、轨道连接装置2、移动小车3、控制箱和电机4、电刷5、承载小车6、升降平台电机7、升降平台8、滑触线9、轨道10。升降平台8上设置有升降平台电机7，升降平台电机7驱动升降平台8上下运动，升降平台8上设置有承载小车6，承转小车6上设置有移动小车3，移动小车的侧面设置有控制箱和电机4。轨道支撑1通过轨道连接装置2连接轨道10，沿着轨道10设置有滑触线9，移动小车3通过电刷5与滑触线9接触，电力和控制信号由滑触线9输入至控制箱和电机4以及升降平台电机7。移动小车3上还设置有变频器，变频器根据由滑触线9输入的控制信号改变相应电机的驱动频率和驱动方向，从而实现变速和转向。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。