[实用新型]一种拼接组件及其组装结构

说明书

技术领域

本实用新型机械技术领域，更具体的说，涉及一种拼接组件及其组装结构。

背景技术

当今社会中，对于想学习机器人技术的学生或者机器人爱好者而言，他们最大的障碍来自机器人的机械结构方面，要搭建出自己头脑中所想的机器人，如果自己加工机械结构的话，需要各种材料各种专用的加工工具，并且手工加工的精度难以保证，所以自己加工机器人的机械结构对于很多人来说是不现实的。

现有的很多机器人套件的灵活性不够，只能搭建出一种或者有限的几种形状，基本上不能满足随创意或者设计不同而自由变换的要求。目前非常流行的乐高积木机器人套件虽然能搭建出灵活多变的结构形式，但是乐高积木的塑料材质以及积木之间的扣合连接方式决定了这样组装出的结构强度和稳固性都不高，在某些场合难以应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种灵活性好、连接强度好、连接组装方便的拼接组装结构件，可以进行多种拼接。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种拼接组件，至少包括第一基板，所述第一基板上至少设有两个第一通孔，所述第一通孔的直径为3mm，相邻的两个第一通孔之间的孔距为5mm的正整数倍。

优选的，所述第一基板的厚度为1mm-3mm。

优选的，所述第一基板上还设有第二通孔，所述第二通孔为连通任意两个第一通孔形成。

优选的，所述拼接组件还包括与第一基板连接的第二基板，所述第二基板设有至少两个第一通孔，所述第一通孔的直径为3mm，相邻的两个第一通孔之间的孔距为5mm或5mm的正整数倍。

优选的，所述第一基板与第二基板连接位置处形成的夹角为锐角、直角或钝角。

优选的，所述拼接组件还包括第三基板，所述第三基板与所述第一基板连接，所述第三基板设有至少两个第一通孔，所述第一通孔的直径为3mm，相邻的两个第一通孔之间的孔距为5mm的正整数倍。

优选的，所述第一基板包括相互连接的第一板部和第二板部，所述第一通孔设置第一板部和第二板部上，所述第一通孔的直径为3mm，相邻的两个第一通孔之间的孔距为5mm的正整数倍。

优选的，所述第一基板上设有电机安装孔。

优选的，所述第一基板的外形为三角形板。

本实用新型公开一种拼接组装结构，包括如上述任一所述的一种拼接组件。

本实用新型中的拼接组件至少包括第一基板，所述第一基板上至少设有两个第一通孔，所述第一通孔的直径为3mm，相邻的两个第一通孔之间的孔距为5mm的正整数倍。采用这种方式因为所有通孔之间的间距都是一样的，所以不论是一元单元件还是二元单元件，之间都可以相互替换和配合使用，并且通过单元件之间的拼接组装，可以拼接出立体多方向的机械结构。其中电机固定支架结构可以兼容不同转速的370减速电机与舵机，灵活性好、连接强度好、连接组装方便，可以搭配出结构坚固的机械结构；此外因为机器人等产品用于教育，使用的螺丝小了，对于学生来说使用非常不方便，使用的螺丝大了，会造成所搭建的作品非常庞大，不灵活，不便操作；本实用新型中使用3mm的孔，就可以使用对应的螺丝及螺母，这样零部件的大小正好合适，便于产品组装和演示；使用5mm正整数倍的孔距，能让两个孔尽可能地靠近，这样可以在有限的面积内尽可能多地去铺设通孔，让安装不受距离的影响，让作品的搭建更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型实施例的拼接组件的示意图；

图2是本实用新型实施例的一拼接组件的示意图；

图3是本实用新型实施例的又一拼接组件的示意图；

图4是本实用新型实施例的再一拼接组件的示意图；

图5是本实用新型实施例的另一拼接组件的示意图；

图6是本实用新型实施例的其他一种拼接组件的示意图；

图7是本实用新型实施例的又一种拼接组件的示意图；

图8是本实用新型实施例的再一种拼接组件的示意图；

图9是本实用新型实施例的另一种拼接组件的示意图；

图10是本实用新型实施例的另一拼接组件的结构图；

图11是本实用新型实施例的又一拼接组件的结构图；

图12是本实用新型实施例的再一拼接组件的结构图；

图13是本实用新型实施例的另一拼接组件的示意图；

图14是本实用新型实施例的又一种拼接组件的结构图；

图15是本实用新型实施例的拼接组装结构的示意图；