[实用新型]四工位一体焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊锡机领域，尤其涉及四工位一体焊锡机。

背景技术

四工位一体焊锡机是一种适用在直流马达定子或转子上焊锡的非标自动化设备。在一些直流马达的生产过程中，需要用到焊锡丝将定子或转子的电磁线圈与导电端子焊接在一起。有些型号的直流有刷马达为了达到消除电磁干扰的工艺要求，还需要用到焊锡丝在转子换向器端子上焊接一个压敏电阻圈来避免产生电火花，从而达到消除电磁干扰的作用。四工位一体焊锡机通过自动输送焊锡丝、自动对焊锡丝加热、自动转换马达定子或转子角度等动作，实现对马达定转子自动焊锡功能。

早些时候，一些直流马达生产厂家，采用的是工人一手持电烙铁、一手持焊锡丝，手动将焊锡丝熔解到直流马达定子或转子导电端子上焊接电磁线圈。市面上也有一些带有送锡装置的焊台出售，但还是需要工人操作焊台或工件，使烙铁头和焊锡丝对准直流马达导电端子进行焊接。这种采用手工焊锡作业的方式，存在操作工人劳动强度大、生产效率低、产品焊点一致性差等缺点。对于操作不熟练的工人或者处于疲劳状态的工人，手工焊锡作业容易产生虚焊、假焊、漏焊，以及焊坏导电端子、焊伤电磁线圈等品质问题。而且工人手持电烙铁作业，焊锡产生的烟雾容易被工人吸入肺部，对操作工人的健康产生影响。很多直流有刷马达生产厂家的工人都不愿意做焊锡工作。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供了集自动点焊机构、自动出锡机构、自动加热机构、自动转角机构为一体的四工位一体焊锡机。

四工位一体焊锡机，包括机架和设于机架上的自动加热机构、自动出锡机构、自动换极机构和自动点焊机构，所述自动点焊机构包括电烙铁，所述自动出锡机构包括出锡嘴，所述自动换极机构包括夹具，所述夹具用于固定需要焊锡的工件，需要焊锡的工件包括电机转子和电机定子，自动出锡机构提供锡丝从出锡嘴伸出，自动换极机构将电机转子或定子上的导电端子转动至待点焊位置，自动加热装置加热电烙铁，自动点焊机构带动电烙铁加热锡丝点焊于电机转子或定子上的导电端子的待点焊处，将电磁线圈焊接至导电端子上。

优选地，所述自动出锡机构包括：锡筒架、锡丝筒、送锡轮、送锡电机、摆锡装置和摆锡气缸，所述锡筒架固定于机架上；所述锡丝筒轴连接于锡筒架上，所述锡丝筒上环绕有锡丝，所述送锡轮轴连接于机架上，所述送锡筒为上下设置的一对送锡轮，所述两送锡轮中夹设有从锡丝筒牵拉出来的锡丝；所述送锡电机与送锡轮传动连接，带动送锡轮转动；所述摆锡装置固定出锡嘴的朝向角度和位置；所述摆锡装置与摆锡气缸传动连接，所述摆锡气缸带动摆锡装置控制出锡嘴的朝向。

优选地，所述自动换极机构包括转角电机和夹具，所述夹具与转角电机通过转角轴传动连接；所述转子或定子设于夹具内，所述转子或定子有导电端子用于焊锡。

优选地，所述自动加热机构包括恒温焊台，所述恒温焊台与电烙铁电性连接。

优选地，所述自动点焊机构包括：下压装置、电烙铁、前推气缸和焊锡工装，所述下压装置下压后，前推气缸带动电烙铁进给至夹具位置，电烙铁加热锡丝将焊接处的电磁线圈焊接至电机转子或定子的导电端子上。

优选地，还包括微调装置，所述微调装置与电烙铁连接调节电烙铁的位置。

优选地，所述机架设有上罩壳，所述焊锡机还包括排烟装置，所述排烟装置设于上罩壳上正对于夹具正上方的位置，用于抽走点焊产生的烟雾。

优选地，所述四工位一体焊锡机包括多个自动换极机构、自动出锡机构和自动点焊机构。

本实用新型的有益效果如下：

1、集自动换极机构、自动出锡机构、自动加热机构和自动点焊机构于一体，提升了设备的自动化程度，提升了焊锡的作业效率；

2、使用自动出锡机构和自动点焊机构控制点焊操作，降低锡的消耗量，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本实用新型实施例四工位一体焊锡机的结构示意图。

主要元件符号说明：

11、锡筒架；12、锡筒；14、送锡轮；15、送锡电机；16、摆锡装置；17、摆锡气缸；19、出锡嘴；21、转角电机；22、转子；23、转角轴；24、夹具；25、导电端子；31、下压装置；32、电烙铁；33、前推气缸；34、焊锡工装；35、点焊气缸；36、下压气缸；41、恒温焊台；50、微调装置；60、排烟装置；70、触摸屏；81、放料板；82、主机体；83、上罩壳。

具体实施方式