[实用新型]自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备

权利要求书

1.一种自动检查装置，具有检查构件和搬送构件，所述检查构件具有检查构件侧嵌合部，该检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部在周向上形状互补，且该检查构件侧嵌合部的形状在周向上非圆形，所述搬送构件能够在将所述工件侧嵌合部的轴线与所述检查构件侧嵌合部的轴线对准的同时，沿所述轴线向所述检查构件搬送工件，

其特征在于，

所述检查构件侧嵌合部和所述工件侧嵌合部中的任一方设置成能沿周向旋转，

所述自动检查装置包括控制部，该控制部能够根据所述工件侧嵌合部与所述检查构件侧嵌合部的嵌合状况，对所述搬送构件相对于所述检查构件的移动以及所述检查构件侧嵌合部和所述工件侧嵌合部中的任一方的旋转进行控制，以在所述检查构件侧嵌合部与所述工件侧嵌合部不嵌合的情况下，反复交替执行所述移动和所述旋转，直至所述检查构件侧嵌合部与所述工件侧嵌合部嵌合。

2.如权利要求1所述的自动检查装置，其特征在于，

所述自动检查装置还具有侧向夹持部，在所述工件侧嵌合部与所述检查构件侧嵌合部嵌合的情况下，该侧向夹持部能够在所述轴线延伸的方向上夹持所述工件。

3.如权利要求2所述的自动检查装置，其特征在于，

所述自动检查装置还具有支承部，该支承部具有支承部主体部，

所述支承部固定于所述搬送构件，并且用于在搬送过程中从下方支承所述工件，

所述支承部用于在所述侧向夹持部夹持所述工件的情况下，所述支承部主体部向下移动而与所述工件分离。

4.如权利要求3所述的自动检查装置，其特征在于，

所述支承部还具有弹性件和支承部驱动部，

所述弹性件沿向上方向对所述支承部施加弹力，

所述支承部驱动部能克服所述弹性件的弹力使所述支承部主体部向下移动。

5.如权利要求1所述的自动检查装置，其特征在于，

所述控制部能够在所述检查构件侧嵌合部与所述工件侧嵌合部沿所述轴线分离的情况下，对所述检查构件侧嵌合部进行控制以使其沿周向旋转。

6.如权利要求5所述的自动检查装置，其特征在于，

所述检查构件具有检查构件驱动部，该检查构件驱动部与所述检查构件侧嵌合部轴接而驱动所述检查构件侧嵌合部沿周向旋转。

7.如权利要求1所述的自动检查装置，其特征在于，

所述工件侧嵌合部是外周形状具有多个凹凸的马达转轴。

8.如权利要求1所述的自动检查装置，其特征在于，

所述工件侧嵌合部是截面呈D形的马达转轴。

9.一种马达检查设备，其特征在于，

具有权利要求1至8中任一项所述的自动检查装置。