[实用新型]自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及能稳定且高精度地进行工件的检查作业的自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备。

背景技术

在现有的马达生产中，在成品之前需要对例如马达等工件进行检查，以确定工件的性能。

然而，在现有的检查装置中，为了避免检查装置的结构对检查作业造成影响，一般采用从单侧(例如下侧)支承工件以对工件进行检查。在该情况下，工件不能稳定地支承在检查装置的支承部上，并且工件容易因单侧支承而产生偏心，因此会对检查的精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供能稳定且高精度地进行工件的检查作业的自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一技术方案的自动检查装置具有：检查构件，该检查构件能对工件进行检查；以及搬送构件，该搬送构件能沿水平方向将上述工件从初始位置搬送至上述检查构件能对上述工件进行检查的位置，其中，上述自动检查装置还具有：侧向夹持部，该侧向夹持部能在上述水平方向上夹持上述工件；以及支承部，该支承部具有支承部主体部，上述支承部固定于上述搬送构件，并且用于在搬送过程中从下方支承上述工件，上述支承部设置成：在上述侧向夹持部夹持上述工件之后，上述支承部主体部向下移动而与上述工件分离，之后上述检查构件开始对上述工件进行检查。

根据本实用新型的第一技术方案，搬送构件能沿水平方向将工件从初始位置搬送至检查构件能对工件进行检查的位置，与搬送构件沿竖直方向搬送工件的情况相比，能降低自动检查装置的高度，并且更有利于操作员观察检查作业，确认工件的正确就位，对自动检查装置中的部件进行维修和保养。自动检查装置高度的降低也改善了操作人员的安全性。此外，支承部设置成：在侧向夹持部夹持工件之后，支承部主体部向下移动而与工件分离，之后检查构件开始对工件进行检查，藉此，能避免因支承部的支承而导致工件在检查作业中产生偏心，从而能提高自动检查装置的检查精度。

本实用新型的第二技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述检查构件具有能与上述工件的工件侧嵌合部嵌合的检查构件侧嵌合部，在上述工件侧嵌合部与上述检查构件侧嵌合部嵌合之后，上述侧向夹持部在上述水平方向上夹持上述工件。

根据本实用新型的第二技术方案，在工件侧嵌合部与检查构件侧嵌合部嵌合之后，侧向夹持部在水平方向上夹持上述工件，藉此，自动检查装置能稳定地对工件进行检查。

本实用新型的第三技术方案是在上述第二技术方案的基础上，上述工件侧嵌合部是外周形状呈非圆形的马达转轴。

根据本实用新型的第三技术方案，能够通过上述自动检查装置对具有外周形状呈非圆形的马达转轴的马达进行检查。

本实用新型的第四技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述支承部还具有弹性件和支承部驱动部，上述弹性件沿向上方向对上述支承部施加弹力，上述支承部驱动部能克服上述弹性件的弹力使上述支承部主体部向下移动。

根据本实用新型的第四技术方案，主要利用弹性件和支承部驱动部构成支承部，藉此，能通过较为简单的结构实现支承部对工件的支承。

本实用新型的第五技术方案是在上述第四技术方案的基础上，上述支承部驱动部是气缸。

根据本实用新型的第五技术方案，主要利用气缸构成支承部驱动部，藉此，能通过较为简单的结构实现支承部驱动部。

本实用新型的第六技术方案是在上述第四技术方案的基础上，上述弹性件是弹簧。

根据本实用新型的第六技术方案，主要利用弹簧构成弹性件，藉此，能通过较为简单的结构实现弹性件。本实用新型的第七技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述自动检查装置设置成：在上述检查结束后，上述支承部主体部向上移动而从下方支承上述工件，并且上述侧向夹持部解除对上述工件的夹持，之后上述搬送构件将上述工件搬送至上述初始位置。

根据本实用新型的第七技术方案，在检查结束后，支承部主体部向上移动而从下方支承工件，并且侧向夹持部解除对工件的夹持，之后搬送构件将工件搬送至初始位置，藉此，能防止工件从搬送构件脱落，从而能稳定地进行搬送作业。

本实用新型的第八技术方案是在上述第三技术方案的基础上，上述检查构件具有检查构件驱动部，该检查构件驱动部与上述检查构件侧嵌合部轴接而驱动上述检查构件侧嵌合部旋转。

根据本实用新型的第八技术方案，检查构件驱动部与检查构件侧嵌合部轴接而驱动检查构件侧嵌合部沿周向旋转，藉此，能避免因其他的驱动连接方式导致工件在检查作业中产生偏心。