[实用新型]一种平移转向机构

权利要求书

1.一种平移转向机构，其特征在于：包括机架和设置在机架上的平移转向机构，所述平移转向机构包括直线驱动装置、旋转控制结构和旋转固定装置；

所述旋转控制结构包括水平设置在机架上的转向控制轴，所述转向控制轴表面设有沿长度方向的至少一个滑槽，所述转向控制轴上设有套在转向控制轴外侧且能在转向控制轴上滑动的套筒，所述套筒一端设有插入所述滑槽并与所述滑槽配合的凸起，所述套筒另一端设有第一圆锥齿轮；

所述旋转固定装置包括轴向设置在竖直方向上的旋转轴，所述旋转轴底部设有与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，在所述旋转轴的顶面设有能够跟随旋转轴在水平面上旋转的用于放置玻璃的安装板，所述安装板上设有用于固定玻璃的固定结构；

所述直线驱动装置包括靠近所述转向控制轴且与其平行设置的丝杆，所述丝杆一端与驱动电机连接；还包括被所述转向控制轴和丝杆穿过的平移滑块，所述平移滑块通过被丝杆穿过的孔的内侧壁上的螺纹与所述丝杆连接；所述套筒设有凸起的一侧可旋转地与所述平移滑块套在所述转向控制轴上的部分相连接，所述平移滑块还设有一曲折延伸部套设在所述旋转轴上并对所述安装板提供支撑；

所述转向控制轴表面的滑槽为直线槽与螺旋槽交替出现且相互联通。

2.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述固定结构还可以是设置在所述安装板顶面上的吸盘，所述吸盘通过气管与真空泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述滑槽为多个且关于转向控制轴的轴线旋转对称，所述滑槽在所述转向控制轴表面均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述第一圆锥齿轮为主动轮，第二圆锥齿轮为从动轮，所述主动轮与从动轮的传动比为1～8之间。

5.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述套筒设有凸起的一侧的外壁上设有沿圆周方向的环状凹槽，所述平移滑块上设有与所述环状凹槽对应且能够卡入所述环状凹槽的环状凸棱。

6.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：还包括一根设置在机架上平行于所述丝杆和所述转向控制轴且穿过所述平移滑块的导向轴，所述导向轴与平移滑块之间设有直线轴承，所述转向控制轴与所述平移滑块不发生接触。

7.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述旋转轴与平移滑块对应的位置设有用于安装滚针轴承的环形槽，所述平移滑块与所述旋转轴通过所述滚针轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种平移转向机构，其特征在于：所述平移滑块与所述安装板通过推力轴承连接。