[实用新型]一种空轨复合式自动提升运载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物料搬运机械技术领域，具体涉及一种空轨复合式自动提升运载装置。

背景技术

在工业生产中，许多物料的搬运是通过推车，人工、叉车等大型搬运设备进行搬运到位，这对于生产速度要求较高，生产运行效率较快，现场空间有限的生产要求而言较为困难。而且人工行车，劳动强度高，搬运费力，且效率低下，易使现场空间杂乱，不利于生产的有序运行；另一方面，大型搬运设备的搬运灵活性较差，搬运需要较大空间才能实现，对于空间较小或无法安装大型搬运设备的地方则无法使用上述设备，并且安装成本较高，当未安装行车并且液压车搬运车以及叉车又无法开进时，设备或重物的搬运则较为困难。

因此需研制一种能适应不同工作环境的，节约空间，使用方便的搬运装置是解决问题的关键。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型在提供一种占地空间小、使用方便、工作可靠、运转灵活的空轨运输及复合提升装置自动运行车。

为解决上述问题，本实用新型的目的是这样实现的：包括轨道和运载车，轨道通过支架架设在空中，轨道上设置运载车，所述运载车包括底盘、车架、导向机构、自动升降机构和壳体，所述底盘的下底面上通过轴设置行走轮，且轴传动连接驱动电机，所述底盘的四角分别设置导向机构，所述底盘上设置车架，所述车架中上部设置自动升降机构，所述车架外部包裹设置壳体，所述驱动电机、自动升降机构电连接控制装置。

有益效果：本实用新型占地空间小、使用方便、工作可靠、运转灵活，通过轨道使运载车在空中平稳运输物料，解决了生产车间空间有限导致运载车无法运行问题，能够根据运输需求实现各所需工作的停装运输物料，有效地将货物装于车体内并快速输送，降低了劳动强度，具运行能力良好，有效提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图中标号：1~轨道，2~底盘，3~车架，4~壳体，5~承载装置，6~驱动电机，7~伸缩组件，8~升降索，9~卷绳机，10~载物台。

具体实施方式

根据附图1~2所示的空轨复合式自动提升运载装置，包括轨道1和运载车，轨道1通过支架架设在空中，轨道1上设置运载车，所述运载车包括底盘2、车架3、导向机构、自动升降机构和壳体5，所述底盘2的下底面上通过轴设置行走轮，且轴传动连接驱动电机6，所述底盘2的四角分别设置导向机构，所述底盘2上设置车架3，所述车架3中上部设置自动升降机构，所述车架3外部包裹设置壳体5，所述驱动电机6、自动升降机构电连接控制装置。

所述的导向机构包括导轮和轮支架，所述轮支架成垂直翻转后的L形结构，轮支架一端固定设置在底盘2的侧边上，另一端设置导轮，当运载车在导轨的弯道部运行时，导轮与行走轮共同卡住导轨，实现快速过弯，解决了运载车时速度快导致脱轨的问题。

所述的自动升降机构包括伸缩组件7、升降索8、卷绳机9、定滑轮和载物台10，所述伸缩组件7有两个，伸缩组件7对称设置在车架3的两个侧边上，伸缩组件7的下部分别与载物台10的侧边连接，所述卷绳机9和定滑轮设置在车架3上部，所述升降索8一端固接卷绳机9，另一端穿过定滑轮后连接载物台10。

所述的载物台10上设置与之配适的承载装置5，承载装置5为设有滚轮的物料框。

所述的伸缩组件7为伸缩栅栏结构。

所述的升降索8有两根，分别对应伸缩组件7设置。

所述的驱动电机6为变速电机。

所述的控制装置包括PLC控制器、停车传感器，所述PLC控制器电连接驱动电机6、卷绳机9和停车传感器，所述停车传感器设置于运载车上。

本实用新型的工作方式：生产线运物料工位的操作人员发出运输请求信号，控制装置接收信号后，启动驱动电机6使运载车沿轨道1运行到运物料工位，停车传感器检测到运物料工位位置时，把信号传输给控制装置，控制装置控制运载车停车，并控制卷绳机9放出升降索8自动将伸缩组件7下降到物料台，操作人员把装有物料承载装置5摆放到载物台10上；其次，通过控制装置控制卷绳机9收回升降索8自动将伸缩组件7提升到运载车的车体内，启动驱动电机6使运载车沿轨道1运行到卸料工位，停车传感器检测到卸料工位位置时，把信号传输给控制装置，控制装置控制运载车停车，并控制卷绳机9放出升降索8自动将伸缩组件7下降到物料台，操作人员把装有物料承载装置5从载物台10上卸下，并通过通过控制装置控制卷绳机9收回升降索8自动将伸缩组件7提升到运载车的车体内待使用，如此往返循环进行物料输送。