[实用新型]一种电动排爆机械手

权利要求书

1.一种电动排爆机械手，其特征在于，包括高度可调支架（1）、机械臂（2）、机械手（3）、配重电池箱（4）、控制器（5）、显示器（6）和视频采集器（7）；所述高度可调支架（1）上设置有机械臂（2），机械臂（2）的一端设置有机械手（3），机械臂（2）的另一端设置有配重电池箱（4）；所述机械臂（2）上靠近配重电池箱（4）的一端设置有控制器（5），控制器（5）的一侧设置有显示器（6），显示器（6）设置在机械臂（2）上；所述机械臂（2）上靠近机械手（3）的一端设置有视频采集器（7）；所述机械臂（2）内设置有电动机，电动机的输出端通过钢丝绳与机械手（3）相连接；所述控制器（5）分别与配重电池箱（4）、显示器（6）、视频采集器（7）、电动机相连接。

2.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述机械臂（2）通过倾角调节机构（8）和旋转调节机构（9）与机械手（3）相连接，机械臂（2）的端部与倾角调节机构（8）的一端相连接，倾角调节机构（8）的另一端与旋转调节机构（9）的一端相连接，旋转调节机构（9）的另一端与机械手（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述高度可调支架（1）采用高度可调节三脚架，三脚架底部设置有万向轮（10）。

4.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述机械臂（2）由若干个空心臂杆拼接而成，每个空心臂杆采用高强度碳纤材料制成。

5.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述机械臂（2）上设置有背带。

6.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述配重电池箱（4）采用可充电式锂电池。

7.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述显示器（6）采用LED液晶显示器。

8.根据权利要求1所述的电动排爆机械手，其特征在于，所述视频采集器（7）采用CDD红外摄像头。