[实用新型]一种带编码器的外转子电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及外转子电机，尤其是涉及一种带编码器的外转子电机。

背景技术

电机主要由转子，定子构成。所谓转子，即工作时带动负载转动的部件；所谓定子，工作时是不转动的。转子两端通常由前端，后端两个轴承承载，轴承又组装到定子的轴承室里。所谓电机的前端，后端是指以负载连接的位置来定义的。连接负载的一端称为前端，另外一端即为后端。通常的电机，转子在内部，就是转子外径小于定子内径，这种称为内转子电机。也有转子在外面的，就是转子内径大于定子外径，称为外转子电机。需要用于控制时，电机通常需要带编码器。编码器的转动部件，也可称为转子，需要与电机的转子连接到一起，这样电机工作时，其转子带动编码器的转子转动，编码器产生信号，用于控制。编码器都是“内转子”型的，就是其外壳需要与电机的定子固定在一起，而其轴与电机的转子连接在一起。编码器有外转子机构的，只有内转子结构的，这决定了其可以与内转子型电机直接安装，但是无法与外转子电机直接安装。

参见图1，是常见的带编码器的内转子电机，参见图2，是常见的外转子电机。内转子电机的轴是转动的，工作时就自然带动编码器的轴转动。但是如果以同样方式将编码器要安装到外转子电机时，就会出现问题，因为外转子电机的轴不转动，而是外壳端盖等转动。由于编码器主体是固定于电机端盖的，电机端盖的转动将带动编码器的主体转动，编码器主体上的电源线，信号线随着转动，无法与外在的控制器等相连接，既是说编码器是内转子型的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带编码器的外转子电机，旨在解决现有技术中带编码器的电机只能是内转子型的现状。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种带编码器的外转子电机，包括前端轴承、后端轴承、前端盖、后端盖、定子、机壳、转子、轴、弹簧、绕线，还包括编码器主体、编码器固定孔、编码器轴孔、外转轴、固定螺丝、后外转轴、电压，信号线、编码器固定部件、码盘；所述后端盖上设有所述后外转轴；所述后外转轴为空心部件，所述轴从后外转轴穿出；所述编码器主体中间位置设有编码器轴孔，所述后外转轴穿入编码器轴孔中，并能在编码器轴孔内转动；所述编码器主体内部设有码盘，码盘固定在所述后外转轴上；所述编码器主体内部设有电压，信号线，该电压，信号线从所述编码器主体侧壁穿出；所述编码器主体通过两端设有的编码器固定孔和固定螺丝固定在所述编码器固定部件上；所述编码器固定部件固定在所述轴上。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种带编码器的外转子电机能够实现将编码器安装在外转子电机上，从而打破现有技术中编码器装置只能应用于内转子电机的现状。

附图说明

图1为常见的带编码器的内转子电机示意图。

图2为常见的外转子电机示意图。

图3为本实用新型示意图。

图4为本实用新型中编码器结构示意图。

其中，图1：前端轴承1、后端轴承2、前端盖3、后端盖4、定子5、机壳6、转子7、轴8、弹簧9、编码器主体11、固定螺丝15；图2：前端轴承1、后端轴承2、前端盖3、后端盖4、定子5、机壳6、转子7、轴8、弹簧9、外转轴14；图3：前端轴承1、后端轴承2、前端盖3、后端盖4、定子5、机壳6、转子7、轴8、弹簧9、绕线10、编码器主体11、外转轴14、固定螺丝15、后外转轴16、电压，信号线17、编码器固定部件18、码盘19；图4：编码器主体11、编码器固定孔12、编码器轴孔13、电压，信号线17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：