[实用新型]轮胎部件接头检测机构

权利要求书

1.一种轮胎部件接头检测机构，用以对贴合在一旋转鼓机构上的轮胎部件的接头进行实时检测，其特征在于：所述旋转鼓机构包括基板、设置在所述基板后侧的上下驱动组件、设置在所述上下驱动组件并向右侧凸出所述基板设置的旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件相连的旋转鼓；所述检测机构包括位于所述基板前侧的支撑板以及安装在所述支撑板上的检测组件，所述检测组件包括激光发生器、接收激光发生器发出的信号的3D相机、编码器以及控制器，所述激光发生器、3D相机均与所述旋转鼓相对设置，所述支撑板在一个移动驱动机构的驱动下能在上下、左右以及前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述移动驱动机构包括引导所述支撑板在上下、左右以及前后方向上移动的引导组件，所述引导组件包括设置在所述基板前侧且上下延伸设置的第一导轨、沿所述第一导轨上下滑动的第一滑板、设置在所述第一滑板上前后延伸的第二导轨、沿所述第二导轨前后滑动的第二滑板、设置在所述第二滑板上且左右延伸的第三导轨，所述支撑板设置在所述第三导轨上，并能沿所述第三导轨左右移动。

3.根据权利要求2所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述支撑板的底部向下凸出设置有一检测盒，所述激光发生器、3D相机、编码器设置在所述检测盒内，所述控制器设置在所述支撑板上，且与所述激光发生器、3D相机、编码器电性连接。

4.根据权利要求3所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述检测盒的前部设有显示屏。

5.根据权利要求2所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述上下驱动组件包括设置在所述基板后侧且上下延伸的第四导轨、沿所述第四导轨上下移动的滑溜板以及驱动所述滑溜板上下移动的电机丝杠副，所述旋转驱动组件设置在所述滑溜板上；所述移动驱动机构包括一相互铰接的连接组件，所述连接组件两端分别与所述滑溜板和所述第一滑板相连。

6.根据权利要求5所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述基板的后侧还设置有检测所述滑溜板上下移动的直线位移传感器。

7.根据权利要求5所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述连接组件的下侧设置有一平衡气缸，所述平衡气缸具有一伸缩杆，所述伸缩杆与所述连接组件相铰接。

8.根据权利要求2所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述第一滑板的内部为空心设置，所述移动驱动机构包括设置在所述第一滑板内且沿前后方向延伸的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠一端通过一传动齿轮相连接的调节手柄，所述滚珠丝杠上滑动配合有滑块，所述滑块贯穿所述第一滑板顶部并与所述第二滑板的底部相连。

9.根据权利要求1所述的轮胎部件接头检测机构，其特征在于：所述移动驱动机构包括驱动所述支撑板在左右方向上移动的磁偶无杆气缸。