[实用新型]移动式G形臂X射线装置

说明书

本实用新型涉及一种移动式G形臂X射线装置，解决了现有G形臂只有一个旋转自由度，工作范围窄，动作不灵活的问题。本装置包括G形臂、滑轨、横轴、横臂、竖轴、机柜、以及设置在G形臂上的第一球管、第二球管、第一平板探测器和第二平板探测器；G形臂设置在滑轨上，与滑轨滑动连接；横臂内部固定设置有水平导轨，横轴的一端通过轴承与滑轨连接，另一端与水平导轨滑动连接；机柜内部设置有竖向升降臂，竖轴的一端通过轴承与横臂连接，另一端与竖向升降臂固定连接。本装置可使G形臂进行移动、滑动、翻转、水平旋转、水平移动、垂直移动、水平摆动等多种运动，且整机移动起来灵活轻巧，更方便临床使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种移动式G形臂X射线装置。

背景技术

传统的C形臂，因C形臂的中心与球管、影像增强器的中心不在一点(非等中心结构)，在使用过程中，若对同一部位正面定位后再进行侧面定位时，需要通过C形臂的滑动、升降、床的移动反复调节，并放线观察，延误时间，且医患人员需多次X射线辐射照射。

国内外目前G形臂的结构采用2个球管、2个增强器的等中心结构，但因增强器结构厚度影响，造成G圈内部空间范围限制，临床使用不便。目前的G形臂实时影像系统只有一个旋转的自由度，用于产生一个区域的两幅正交的X射线图像，由于它只有一个自由度，工作范围窄，动作不灵活、需要人为将设备推到合适的位置，因此该设备使用起来十分不便，效率低，精度低。由于心脏、血管等组织器官运动变化速度快，就要求成像设备到达相应位置的速度快且准确，目前单自由度的G形臂和C形臂实时影像系统，无法对位置变化量较大且运动速度快的组织器官进行很好实时定位跟踪。

实用新型内容

为解决现有技术中的G形臂只有一个旋转自由度，工作范围窄、动作不灵活的问题，本发明提供了一种工作范围宽、动作灵活的移动式G形臂X射线装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种移动式G形臂X射线装置，包括G形臂、滑轨、横轴、横臂、竖轴、机柜、第一球管、第二球管、第一平板探测器和第二平板探测器；第一球管设置在G形臂的一端，用于发射纵向的X射线；第二球管设置在G形臂的另一端，用于发射横向的X射线；第一平板探测器设置在G形臂上，用于接收纵向的X射线；第二平板探测器设置在G形臂上，用于接收横向的X射线；G形臂设置在滑轨上，与滑轨滑动连接，可在滑轨上做纵向顺时针或逆时针旋转运动；横臂内部固定设置有水平导轨，横轴设置在滑轨和横臂之间，横轴的一端通过轴承与滑轨连接，另一端与水平导轨滑动连接，G形臂和滑轨可围绕横轴做翻转运动，横轴可带动G形臂和滑轨做水平直线移动；机柜位于横臂的下端，内部设置有竖向升降臂，竖轴位于横臂和机柜之间，竖轴的一端通过轴承与横臂连接，另一端与竖向升降臂固定连接，G形臂、滑轨和横臂可围绕竖轴做旋转运动，G形臂、滑轨和横臂可通过竖向升降臂做纵向直线移动。

进一步地，G形臂能够围绕竖轴做旋转运动的角度为±12.5°。

进一步地，横臂的上端和G形臂侧面均设置有把手，可更加方便的操作。

进一步地，机柜的底座设置有万向轮，使装置的移动更加方便。

进一步地，G形臂上设置有角度旋转标识，有益于G形臂的准确旋转。

进一步地，竖向升降臂为丝杠，丝杠由电机驱动。

本实用新型的优点为：

1.本装置可以使G形臂进行移动、滑动、翻转、水平旋转、水平移动、垂直移动等多种运动方式，且整机移动起来灵活轻巧，更方便临床使用。