[实用新型]清灰机的除尘装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种自动清灰机控制系统中的除尘装置。

背景技术

钢模板作为建筑模板中最常用的一种模板，必须进行清理，但是现有技术一般是用铁铲铲掉表面残余的灰浆，再用手砂轮打磨干净，或者用钢丝刷除锈直至光亮无锈为止，但是如此清灰，工作效率低下，且占用人力物力较多，无法满足建筑施工的进度要求，使得许多施工企业在清理模板时不得不采用铁锤敲击钢模板上的混凝土，这样做会使模板板面出现凹凸不平或者遭到损坏，严重影响了钢模板的周转利用率，缩短了钢模板的使用寿命。

在现有技术中机器人可通过灰尘传感器对进灰通道中进入的污物量进行探测，进而对清扫区域的清洁度进行感应及识别。当灰尘量较大时，机器人会自动在该清扫区域定点清扫，灰尘传感器的工作原理主要通过红外感应来实现对灰尘的感应及识别，在进灰通道两侧装置一对信号元件，一用来发射红外线，一用来感应红外线。当进灰通道有灰尘进入时，两信号元件之间的红外感应受到干扰减弱。因此机器人通过红外感应的强弱就可判断清扫区域灰尘量的大小。不可避免的机器人在清灰过程中会会沾上灰尘，当灰尘积累到一定量时，两个光耦之间的红外感应就很弱，此时机器人不管处于何种工作环境，均会误认为清扫区域很脏，从而一直在该区域进行清扫工作。

由于受到灰尘传感器本身的结构和其设置在除尘装置上的位置限制，直接对灰尘传感器本身进行擦拭，清洁效果并不彻底。因此，本发明的申请人的一份在先申请200920037780.1中(未公开)，在灰尘传感器的内侧设置透光板，由于透光板的设置位置更靠近除尘装置的进灰通道，可以对灰尘传感器起到保护的作用。这样，既能够实现对灰尘传感器的灰尘遮挡，又不会妨碍传感器的光线发射和接收。同时，在透光板的内侧表面上紧贴有擦拭件，透光板或擦拭件的其中之一在马达的驱动下运动，以使透光板与擦拭件之间产生相对位移，从而将附着在透光板表面的灰尘擦拭掉。上述的在先申请虽然通过对透光板上灰尘的擦拭，对保持灰尘传感器探测的灵敏度起到了一定的作用，但却需要借助动力源实现擦拭件对透光板的擦拭，结构复杂且增加了擦拭操作的程序，无形中也增加了产品的成本。

发明内容

一种清灰机的除尘装置，所述装置是是一种组合钢模板自动清灰机控制系统的一部分，所述系统包括PLC控制器、横向找正继电器、纵向定位继电器、横向卸料继电器、主刷交流接触器、左刷交流接触器、右刷交流接触器、横向交流接触器、纵向变频器、除尘装置、声光报警器、监控显示屏、操作台、电源模块、通信模块、横向找正电磁阀、纵向定位电磁阀、横向卸料电磁阀、主刷交流电机、左刷交流电机、右刷交流电机、横向移动交流电机、纵向移动交流电机、横向左右找正气缸、纵向定位液压缸、横向卸料气缸、模板、上料料位传感器、卸料料位传感器、纵向起始位移传感器、纵向终点位移传感器、料位信号调理模块、位移信号调理模块；

所述除尘装置，包括本体和外壳，本体上设有用于探测进入进灰通道污物量的灰尘传感器，所述的除尘装置上设有镜片，该镜片靠近除尘装置的进灰通道，在除尘装置处于除尘工作状态下，所述的镜片对灰尘传感器进行污物遮挡，其特征在于，所述的除尘装置上还设有擦拭介质，其设置位置与镜片相对应，所述的擦拭介质或镜片其中之一固定在本体上，另一个与传动机构相连；所述的传动机构与外壳上的一可开启部件相连，当可开启部件相对于本体打开时，通过所述的传动机构使得所述的擦拭介质或镜片其中之一产生联动，使所述的擦拭介质和所述的镜片两者之间发生相对位移，实现所述的擦拭介质对所述的镜片上灰尘的擦拭。

优选的，横向找正继电器、横向找正电磁阀、横向左右找正气缸、模板顺次相连接，纵向定位继电器、纵向定位电磁阀、纵向定位液压缸、模板顺次相连接，横向卸料继电器、横向卸料电磁阀、横向卸料气缸、模板顺次相连接。

优选的，主刷交流接触器、主刷交流电机、模板顺次相连接，左刷交流接触器、左刷交流电机、模板顺次相连接，右刷交流接触器、右刷交流电机、模板顺次相连接，横向交流接触器、横向移动交流电机、模板顺次相连接，纵向变频器、纵向移动交流电机、模板顺次相连接。

优选的，上料料位传感器、卸料料位传感器分别与模板、料位信号调理模块相连接，纵向起始位移传感器、纵向终点位移传感器分别与模板、位移信号调理模块相连接。

优选的，所述的传动机构为凸轮机构，包括弹簧、凸轮和凸轮轴，所述的镜片的前端通过弹簧连接在凸轮轴上，该镜片的前端设有突出部；凸轮轴上设有凸轮，凸轮的边缘与镜片前端的突出部相接触，所述的擦拭介质对应设置在除尘装置上。