[实用新型]一种真空吸头及带有该吸头的吸取装置

权利要求书

1.一种真空吸头，其特征在于：包括吸头主体、真空通入块、真空吸杆、第一复位元件和限位装置；

所述吸头主体设有第一容纳腔、第二容纳腔和与第二容纳腔连通的排气孔；

所述真空通入块滑动设于第一容纳腔内，所述真空通入块设有通气孔；

所述真空吸杆滑动设于真空通入块内并贯穿于吸头主体，所述真空吸杆设有真空吸孔；

所述限位装置设于吸头主体的顶端，用以限定所述真空吸孔与所述通气孔相通；

所述第一复位元件设于第二容纳腔内并与真空吸杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于：所述真空吸杆的顶端连接有顶块，所述顶块设有凸缘；所述真空吸杆的底端连接有吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸头，其特征在于：所述限位装置包括与吸头主体顶端连接的固定块和与固定块滑动连接的拨片，所述拨片与固定块通过弹簧连接，所述拨片设有用于与顶块卡接的卡孔。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于：所述真空通入块与限位装置之间设有用于使真空通入块复位的第二复位元件；所述真空通入块的顶部设有磁铁；所述真空通入块的内部设 有一对密封圈，其中一个密封圈位于通气孔的上方另一个密封圈位于通气孔的下方，以形成用于抽真空的密封内腔。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于：所述通气孔连接有气嘴，所述吸头主体设有限位槽，所述气嘴滑动设于限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于：所述第二容纳腔内设有直线轴承，所述真空吸杆通过直线轴承安装于吸头主体。

7.一种吸取装置，其特征在于：包括圆盘和若干个权利要求1至6任一项所述的真空吸头，所述若干个真空吸头圆周排列设于圆盘，所述圆盘设有通气件，所述圆盘设有与真空吸头连接的气管。

8.根据权利要求7所述的一种吸取装置，其特征在于：所述圆盘连接有用于推动真空吸头吸料和放料的推动装置。

9.根据权利要求8所述的一种吸取装置，其特征在于：所述推动装置包括下压块、用于推动拨片的推动块及用于驱动下压块和推动块位移的驱动装置。

10.根据权利要求7所述的一种吸取装置，其特征在于：所述吸取装置还包括用于驱动圆盘转动的转动驱动机构和用于驱动圆盘水平位移的位移驱动机构。