[实用新型]双向集成式力矩感应电机及助力行进装置

说明书

本实用新型申请要求申请号为2017100548503，申请日为2017年1月24日，名称为双向集成式力矩感应电机的中国发明专利申请的优先权，该项在先申请公开的全部技术内容纳入此处作为参考。

技术领域

本实用新型属于自行车配件，涉及一种双向集成式力矩感应电机。

背景技术

近年来随着我国汽车数量急剧增长，目前全国有40个城市的汽车保有量超过百万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11个城市汽车保有量甚至超过200万辆。城市拥堵、出行难、停车难、环境污染等问题日益突出。因为交通拥堵的缘故，也因为现代人对健康、环保出行的追求，越来越多的人选择以自行车作为出行工具。调查显示，世界主要国家中，德国家庭自行车保有率最高，每百户家庭拥有80辆；中国以每百户家庭保有65辆位居世界第三。根据2010年第六次全国人口普查主要数据公报，中国共有家庭户401517330户，可以推算出我国自行车社会保有量大约为2.6亿辆。2015年我国自行车出口量为5781万辆。而2015年法国、德国、意大利、荷兰和西班牙的电动助力自行车进口量比2014年增长了46.8％，并且这个趋势还在加速。伴随中国的城市化以及消费升级，电动助力自行车的发展以及潜在市场同样被广为期待。

现有的自行车行业轮毂电机都只作为驱动部件内部只装有定子转子以及磁铁轴承齿轮等零件，控制器，电池，助力传感器，等还是处于外置状态。

电机是电驱动系统的一个部件,其所需要的控制系统，电池系统都处于外置状态，外置的电机控制器和电池需要独立的安装空间和一系列连接线路，所以电动自行车的生产必须整车组装和生产，因此电助力自行车的生产成本居高不下。电助力自行车有一定的技术门槛能制造的工厂并不多，这就导致了市面上的电助力自行车销售价很高。而已经售出的自行车很难改造成电助力自行车。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种集成式轮毂电机，以实现解决了电动自行车安装电机之后还要在外安置，电池，控制器，力矩传感器以及连接线等，以实现降低生产成本，也方便用户改造普通自行车为力矩感应电动自行车的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种双向集成式力矩感应电机，所述电机内部安装有电机控制器和电池，并在电机的一端设置弹性体，将弹性体的变形经过杠杆作用改变方向，然后通过传感器检测并输出至控制器，由控制器控制电机实现自动控制。

进一步，将弹性体变形经过杠杆作用改变方向的结构为摆杆，滑动结构或推拉结构中的一种。

进一步，所述电机还设有爪盘，爪盘与自行车传动端相连。

进一步，所述电机两端分别为电机外壳和端盖，端盖盖在电机外壳上，共同构成电机的整体外壳；电机外壳和端盖均套设在电机的中轴上。

端盖外侧设有凹陷位，所述弹性体安装在凹陷位内；爪盘卡入凹陷位内，并可径向挤压弹性体。

进一步，所述凹陷位设有多个凹陷孔，弹性体设有多个弹性齿，所述弹性齿卡入凹陷孔中；爪盘设有多个突出体，所述突出体从相邻两个弹性齿的间隙中卡入，使得弹性齿紧密安装在凹陷孔中。

进一步，所述弹性体每两个弹性齿位于一个凹陷孔中，每个突出体卡入弹性体位于同一凹陷孔内的两个弹性齿之间。

进一步，所述电机包括电机外壳，转子，定子，中轴，控制器，电池，内骨架，感应控制电路，摆杆，端盖，弹性体和爪盘；定子固定在中轴上，定子外侧设有转子；内骨架固定在中轴上并贴近于定子一侧，电池组和控制器安装在内骨架上；所述弹性体安装在端盖的凹陷位内；爪盘也卡入凹陷位内，并可径向挤压弹性体；所述摆杆活动连接在端盖上，并且与爪盘活动连接；弹性体压缩，爪盘和端盖会绕轴产生向内角度位移，此位移会传递给摆杆；所述感应控制电路位于内骨架上，通过检测摆杆的位移，传递给控制器。

进一步，端盖上设有固定柱，摆杆一端套设在固定柱上，另一端为自由端；摆杆的自由端上固定有磁铁，感应控制电路上设有至少一个霍尔感应器。

进一步，所述控制器上集成无线芯片，用以连接手机和进行遥控调节。

进一步，所述电机还包括行星齿轮和太阳轮，转子与太阳轮连接，所述行星轮与中轴连接并齿啮合于太阳轮。

本实用新型还提供一种助力行进装置，所述助力行进装置设有上述的双向集成式力矩感应电机。本实用新型的助力行进装置可以为助力自行车、轮椅等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：