[实用新型]一种便携式无人机跑道标定设备有效
申请号: | 201720464119.3 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206848482U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 廖开华 | 申请(专利权)人: | 四川腾盾科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G08C17/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人: | 钱成岑 |
地址: | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 无人机 跑道 标定 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种无人机标定设备,特别是一种便携式无人机跑道标定设备。
背景技术
无人机跑道标定设备是大型无人机必备的综合维护保障设备之一,无人机跑道标定设备一般由卫星定位接收模块,数传接收模块,电池与电源管理模块组成。另外,常规的无人机跑道标定设备还需要配备专门的接收显示计算机,一般来说是加固笔记本。加固笔记本与跑道标定设备之间需要专用线缆进行连接。因为需要使用专用加固笔记本和专用线缆,整个设备连接复杂,使用极不方便。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种无线连接方式取代传统专用电缆连接方式,使用手持移动设备替代专用加固笔记本,可以极大简化系统连接方式的便携式无人机跑道标定设备。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种便携式无人机跑道标定设备,其特征在于包括卫星定位接收模块、数传电台模块、电源管理模块、电池和无线模块,所述电池对应连接电池管理模块,所述电源管理模块对应连接卫星定位接收模块、数传电台模块和无线模块,所述数传电台模块对应连接卫星定位接收模块,所述卫星定位接收模块对应连接无线模块。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:提供一种无线连接方式取代传统专用电缆连接方式,除专用加固笔记本外该跑道设备还可连接具有无线功能的手持移动设备,极大简化了系统的连接方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的便携式无人机跑道标定设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的便携式无人机跑道标定设备的结构图,如图1所示,本实施例包括数传电台模块、卫星定位接收模块、电源管理模块、电池和无线模块,所述电池对应连接电池管理模块,所述电源管理模块对应连接卫星定位接收模块、数传电台模块和无线模块,所述数传电台模块对应连接卫星定位接收模块,所述卫星定位接收模块对应连接无线模块。
数传电台模块与对应无人机差分基准站使用的电台型号与配置相匹配,用来接收地面站信号,实时进行差分计算并将基准站数据传递给卫星定位接收模块;卫星定位接收模块与对应无人机机载使用的卫星定位接收模块相同,用于接收GPS、BD和GLONASS卫星信号进行定位并将定位数据传递给无线模块。电源管理模块用于管理电池状态,并对卫星定位接收模块、数传电台模块和无线模块供电。无线模块用于建立无线传输环境,允许本实施例的设备可通过无线形式连接除加固笔记本以外的具有无线功能的手持移动设备。
所述无线类型包括wifi、蓝牙、红外和专用数传。
优选地,所述无线模块包括无线交换机模块和(或)无线路由模块。
优选地,所述无线模块设置有充电接口,当标定设备的电池没电时,可通过连接外部电源方式为无线模块充电,保证无线模块随时工作,为标定设备提供不间断的无线环境。
优选地,所述设备设置有计算机电缆接口,标定设备既可通过无线网络与具有无线功能的手持移动设备连接,也可通过计算机电缆与加固笔记本连接,增强了该标定设备的通用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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