[实用新型]一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池外壳加工技术领域，特别涉及一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统。

背景技术

拉伸技术是国内冲压行业的瓶颈，特别是不锈钢材料的拉伸，而以往的拉伸工艺中，采用传送带运送物料的方式将原料送入冲头中进行拉伸，而且采用单一冲头，机械结构复杂，操作难度大，不能保证生产出的电池外壳品质，同时拉伸效率慢，工序多，加工设备的损耗大，生产时间长，人工成本大，满足不了大批量产品的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其包括拉伸模具与机械手，该拉伸模具包括上模以及与该上模对应设置的下模，该机械手置于该上模与该下模之间，所述拉伸模具上相对应地设有若干冲头以及与该冲头数量相同的凹模，所述机械手上可左右移动地设有两条机械臂，于该机械臂上对应冲头、凹模可移动地设有若干物料夹头，于该机械手前端设有自动上料装置，于该机械手一端对应该凹模设有若干个用于检测该机械臂运作的检测装置。

所述上模设置于所述机械臂上方，所述下模设置于所述两条机械臂下方，若干个所述冲头设于该上模上并朝向所述物料夹头，所述凹模设于所述下模上并位于该物料夹头下方；

该冲头包括按不锈钢外壳加工顺序设置的拉伸冲头、冲底冲头与脱料冲头，该凹模按不锈钢外壳加工顺序设置的包括拉伸凹模、冲底凹模与脱料凹模，该拉伸冲头、冲底冲头、脱料冲头分别对应该拉伸凹模、冲底凹模与脱料凹模，于该拉伸凹模、冲底凹模下方设有用于将物料顶起的第一氮气弹簧。

所述冲底冲头与脱料冲头之间还设有旋切刀，该旋切刀与该冲底冲头、脱料冲头位于同一水平面上，所述下模上对应该旋切刀设有旋切凹模，于该旋切凹模下方设有第二氮气弹簧。

所述机械手包括滚珠丝杆、丝杆滑块和两个直线导轨，于该机械手左侧设有伺服电机，该伺服电机的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆一端连接有联轴器，该丝杆滑块可前后移动地套设于该滚珠丝杆上，该丝杆滑块上设有与该滚珠丝杆相配合的转动块，该丝杆滑块与所述机械臂上端固定连接，该机械臂下端与直线导轨连接。

所述机械手还包括传动气缸、气缸滑块与两条转轴，所述传动气缸上设有连接架，该传动气缸通过该连接架与所述机械臂连接，该气缸滑块与该传动气缸的气缸轴连接，所述两条转轴可转动地对应该机械臂设置，于该转轴上设有齿轮，该气缸滑块上设有与该齿轮啮合的齿条；

所述转轴上固定有若干支摆杆，该摆杆朝向上设置，所述机械臂上对应该摆杆可前后移动地设有若干夹头滑块，所述物料夹头位于该夹头滑块前端，该滑块下端与所述机械臂之间设有复位圆线簧。

所述自动上料装置包括气动送料器和摆动送料器，所述两个机械臂之间设有物料固定块，该摆动送料器对应该物料固定块设于该机械臂前侧，该气动送料器安装在摆动送料器上方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计巧妙，通过机械手与拉伸模具互相配合，而且采用了多个冲头，对原料进行精确高效率的拉伸加工，保证了产出的电池外壳产品品质，提高了生产效率，降低了人工成本以及生产出不良品的概率，节省了生产成本，能高效高品质的完成大批量产品的生产。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中拉伸模具的结构示意图；

图3是本实用新型中夹头滑块与摆杆的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型为一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其包括拉伸模具1与机械手2，该拉伸模具1包括上模以及与该上模对应设置的下模，该机械手2置于该上模与该下模之间，所述拉伸模具1上相对应地设有若干冲头以及与该冲头数量相同的凹模，所述机械手2上可左右移动地设有两条机械臂3，于该机械臂3上对应冲头、凹模可移动地设有若干物料夹头4，于该机械手2前端设有自动上料装置5，于该机械手2一端对应该凹模设有若干个用于检测该机械臂3运作的检测装置6。

所述上模设置于所述机械臂3上方，所述下模设置于所述两条机械臂3下方，若干个所述冲头设于该上模上并朝向所述物料夹头4，所述凹模设于所述下模上并位于该物料夹头4下方；