[实用新型]应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置，特别是指一种体积小巧、耗能低且可确实产生阻隔之阻隔装置。

背景技术

随着科技的进步，各种应用于日常生活中的自动化机具亦日新月益，例如：可于室内自动行走，并清除地板上脏污的行走器，即可带给现代人生活上的便利，进而提升整体的生活质量。

然而，上述行走器于实际操作时仍有许多应用上的限制，较常见的是，由于各种不同室内摆设家具、物品及其位置皆有不同，且即使是相同室内，于不同的时间亦可能有不同的室内空间规划，因此将行走器设定以一固定行走路径供其运行之方式，乃为一不符合实际需求之操作与控制形态；而为避免该行走器于室内行走运作时碰撞家具、摆设物品，或由未设阻隔之阳台、楼梯落下，目前较普遍的作法系以阻隔装置设于各个需管制的部位，利用该阻隔装置产生对外发射的阻隔信号，而于该行走器上则至少设有可接收该等阻隔信号的接收组件，使该行走器于接收到该等阻隔信号后，可产生后退或偏斜行走之对应方式，以达到上述避免碰撞或掉落之情形。如美国专利第US 7579803号发明专利案，其系为一较具代表性的行走器圈禁装置，其系于一行走器圈禁发射器上设置有一第一红外线发射器及一第二红外线发射器，其中该第一红外线发射器系可对外产生一具有方向性的障碍区域，而该第二红外线发射器则可于该行走器圈禁发射器本身周围产生一扩散保护区，另于一可行走的行 走器上设置有可接受红外线的感应组件，利用该障碍区域可对行走器形成一无法跨越的阻挡，以有效避免前述非预期的碰撞或掉落情形，而该扩散保护区则可防止行走器冲撞该行走器圈禁发射器造成损坏。

但上述该案之结构中，其由于该行走器圈禁发射器于运作时，该第一、二红外线发射器会持续不断地对外产生红外线，致使其必须快速且大量的耗费能源，而在目前皆系使用电池为主要供应电源之现状下，必须使用较大型的电池会造成该行走器圈禁发射器的体积无法避免的扩大，不利于配合整体室内空间之利用规划，且大量耗费能源亦不符合经济效益。

有鉴于习见之行走器圈禁装置有上述缺点，发明人乃针对该些缺点研究改进之道，终于有本实用新型产生。

实用新型内容

为解决上述之现有技术不足之处，本实用新型目的在于提供一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置，其可有效减小产品之体积，降低占用之空间，以利于配合整体室内空间之利用规划。

本实用新型之另一目的在于提供一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置，其可有效降低运作时之能源耗费，提升整体之经济效益。

本实用新型为达成上述目的及功效，其所实行的技术手段包括：一种应用于行走器免持续信号发射之阻隔装置，系应用于一行走器之圈禁需求，于该行走器上分别设有至少一对外发射侦测信号的信号发射组件，以及至少一感应阻隔信号的信号感测组件，该阻隔装置则其至少包括：一本体，内部具有一控制电路板；一与该控制电路板链接之信号接收组件组，具有复数设置于该本体周侧的信号接收组件，各信号接收组件于感应到侦测信号后分别立即经由控制电路板产生一触发信号；一与该控制电路板链接之信号发射组件组，具有复数分别对应设置于各信号接收组件旁侧的信号发射组件，且各信号发射组件得以于接受该对应的触发信号后，分别对外发射一阻隔信号。

依上述结构，其中该信号接收组件组之各信号接收组件系均匀分布于该本体之局部周侧。

依上述结构，其中该等信号发射组件所产生之阻隔信号系分别沿该对应信号接收组件所感应侦测信号之方向对外发射。

依上述结构，其中该阻隔信号系为选自红外线、LED光线、射频信号、超音波至少其中之一。

依上述结构，其中该侦测信号系为选自红外线、LED光线、射频信号、超音波至少其中之一。

依上述结构，其中该本体上具有一控制该控制电路板电源之电源开关。

依上述结构，其中该本体底侧具有一底座。

至于本实用新型之详细构造、应用原理、作用与功效，则参照下列依附图所作之说明即可得到完全的了解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的行走器以一预设角度朝向阻隔装置移行时的动作图(一)。