[实用新型]一种自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种自动码垛装置。

背景技术

码垛装置是一种堆放物品的机器，在工业生产中具有十分广泛的应用。在我们常见的传送带生产线上，一般需要将传送带生产线上的物品取出并进行堆叠，在一些落后的企业一般采用人工取拿，效率非常低，且容易出现事故，在一些自动化程度较高的企业采用机械手进行抓取，这样虽然可以实现自动取拿，由于单个抓取的时间相对较长，还需要定位、夹紧、转移、释放等一些列工序，花费的时间相对也比较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动码垛装置，包括基座，所述基座的上方设有安装板，所述安装板的侧边通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴的末端安装有转动盘，所述转动盘远离电机的一侧中央设有圆形凹槽，转动盘远离电机的一侧沿转动盘的周长方向设有滑槽，且滑槽呈波浪状，所述滑槽位于圆形凹槽的外部，滑槽的一侧设有导杆，所述导杆上靠近转动盘的一端安装有滚轮，且滚轮与滑槽滚动连接，导杆的杆段上设有限位环，导杆上远离滚轮的一端安装有推板，基座的上方安装有支座，所述支座的侧边设有通孔，导杆穿过通孔，且导杆与通孔滑动连接，支座位于导杆上限位环和推板之间的位置，导杆上套接有弹簧，且弹簧位于限位环和支座之间的位置，基座的上方安装有传送带生产线，且传送带生产线位于推板的下方，所述传送带生产线远离支座的一侧设有滑板，且滑板倾斜布置，所述滑板的底部安装有支架，且支架焊接在基座的上方，滑板远离传送带生产线的一侧设有码垛盒，且码垛盒固定在基座端部位置。

优选的，所述导杆与电机的输出轴平行，导杆与支座垂直，导杆与传送带生产线的运输方向垂直。

优选的，所述安装板与基座焊接连接，安装板与基座垂直。

优选的，所述电机的输出轴与安装板垂直，电机的输出轴与转动盘同轴心。

优选的，所述导杆与限位环为一整体结构，导杆与限位环同轴心，导杆与推板焊接连接，导杆与推板垂直。

优选的，所述码垛盒位于滑板上较低一侧的底部，滑板的上表面设有截面为矩形的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中由于滑槽呈波浪状，因此，当转动盘转动时，滚轮在滑槽滑动，从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动，同时，导杆带动推板做往复运动，推板将传送带生产线上的物料推到滑板上，最后从滑板滑落到码垛盒内，既可以实现自动码垛，同时，相比较传统的机械手式取料，效率得到很大的提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动码垛装置的转动盘的端面示意图。

图中：1支架、2传送带运输线、3弹簧、4限位环、5导杆、6基座、7安装板、8电机、9转动盘、91滑槽、92圆形凹槽、10滚轮、11支座、12推板、13滑板、14码垛盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。