[实用新型]一种铆钉吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆钉机，具体地说是一种铆钉机上用于拾取铆钉的铆钉吸取装置。

背景技术

铆钉连接，简称铆接，是机械加工中常用的固定连接方式。铆钉机是采用铆钉把物品铆接起来的一种机械设备。铆钉机上一般采用抓取手爪来抓取铆钉，由于铆钉的种类繁多，因此需要配备不同的抓取手爪，致使铆钉机的通用性差，增加了铆钉机的成本。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于铆钉机上可拾取不同种类铆钉的铆钉吸取装置。

实现本实用新型的技术方案为：一种铆钉吸取装置，包括滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有定位支架，所述定位支架上固定有送钉气缸，所述送钉气缸上连接有强磁性吸钉杆，所述送钉气缸带动所述吸钉杆往复移动，所述吸钉杆的移动方向平行于所述滑台的移动方向。

所述吸钉杆的吸钉端设置有吸钉嘴。

所述吸钉嘴的形状为锥形。

所述定位支架为具有两个侧壁与一个底壁的U字形支架，所述送钉气缸固定在所述U字形支架的一个侧壁上，所述吸钉杆滑动配合在所述U字形支架的另一个侧壁上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型采用强磁性吸钉杆吸取铆钉，可拾取不同种类的铆钉，可提高铆钉机的通用性，节约铆钉机的成本；采用U字形支架固定送钉气缸，对吸钉杆起导向作用，增加吸钉杆动作的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的立体图。

图1—图4中，包括滑台气缸1、滑台2、送钉气缸3、定位支架4、吸钉杆5、吸钉嘴6。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1—图4所示，本实用新型是一种铆钉吸取装置，包括滑台气缸1，滑台气缸1的滑台2上固定有定位支架4，定位支架4上固定有送钉气缸3，送钉气缸3上连接有强磁性吸钉杆5。滑台气缸1带动定位支架4往复移动，送钉气缸3带动吸钉杆5往复移动，吸钉杆5的移动方向平行于滑台2的移动方向。

吸钉杆5的吸钉端还设置有吸钉嘴6。吸钉嘴6的形状为锥形，便于吸取铆钉。

定位支架4可以是简单的平板形，此时仅仅是送钉气缸3固定在该平板上，吸钉杆5悬空连接在送钉气缸3上。定位支架4还可以采用U字形支架，具有两个侧壁与一个底壁；此时，送钉气缸3固定在U字形支架的一个侧壁上，U字形支架4的另一个侧壁上开有导向孔，吸钉杆5连接在送钉气缸3上并滑动配合在该导向孔内。采用U字形支架，具有更好的导向性。

本实用新型的工作过程如下：送钉气缸3推出吸钉杆5，吸钉杆5头部强磁吸住铆钉，滑台气缸1归位，送入产品位置，送钉气缸3收回吸钉杆5，铆钉送入产品。

本实用新型采用强磁性吸钉杆吸取铆钉，可拾取不同种类的铆钉，可提高铆钉机的通用性，节约铆钉机的成本。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。