[实用新型]一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构

权利要求书

1.一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：包括转向柱和设置在转向柱一侧的电动机，所述转向柱的下端连接有被动摩擦轮，所述电动机的下端固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮相接触，所述被动摩擦轮通过设置在其上方的电磁离合器与转向柱连接，所述电磁离合器的主动端与被动摩擦轮固定连接，被动端与转向柱固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述转向柱和电动机分别固定在一支架上方的两端，所述转向柱的外侧套有转向柱套筒，所述支架固定在转向柱套筒的外壁上，所述电动机的下方设置有法兰盘，所述电动机通过法兰盘固定在支架上。

3.根据权利要求2所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述电动机的输出轴的下端通过联轴器连接有传动输入轴，所述主动摩擦轮固定设置在传动输入轴上。

4.根据权利要求3所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述转向柱的顶端连接有方向盘，底端穿过被动摩擦轮与车内转向器固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述转向柱上位于方向盘下侧的位置设置有角位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述电动机的上方设置有编码器。

7.根据权利要求4所述的一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，其特征在于：所述主动摩擦轮的轴线与被动摩擦轮的轴线平行。