[实用新型]一种硬包电芯表面自动清洗设备

权利要求书

1.一种硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，包括电芯清洗滑台(1)和清洗头切换机构(4)，所述电芯清洗滑台(1)由固定座(11)、极限位置检测组件(12)和走线拖链(13)组成；所述固定座(11)上安装有两个并排设置的移动机构(2)，所述移动机构(2)的两端分别设置有一个用于检测移动机构(2)左右极限的所述极限位置检测组件(12)，所述极限位置检测组件(12)固定在固定座(11)上，所述走线拖链(13)设置在固定座(11)上，且分布在两个移动机构(2)的两侧；每个所述移动机构(2)上都设置有四个定位旋转台(3)，所述电芯清洗滑台(1)的上方还设置有带动等离子喷枪移动的清洗头切换机构(4)。

2.根据权利要求1所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述移动机构(2)由单轴机器人(21)和旋转台固定板(22)和摆缸定位销(23)组成，所述旋转台固定板(22)设置在单轴机器人(21)的移动滑块上，所述定位旋转台(3)通过摆缸定位销(23)安装在旋转台固定板(22)上。

3.根据权利要求2所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述定位旋转台(3)包括三位摆台气缸(31)、电芯旋转底板(33)、支柱(34)和电芯支撑板(37)；所述三位摆台气缸(31)设置在旋转台固定板(22)上，电芯旋转底板(33)固定在三位摆台气缸(31)上，电芯旋转底板(33)通过支柱(34)设置有用于放置电芯的电芯支撑板(37)，且电芯旋转底板(33)上还设置有夹紧气缸(32)。

4.根据权利要求3所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述电芯支撑板(37)相对应的两侧边上分别设置有侧面夹紧块(36)，侧面夹紧块(36)上设置有侧面加紧垫块(35)。

5.根据权利要求4所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述电芯支撑板(37)上端分别设置有聚甲醛垫块(38)。

6.根据权利要求5所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述电芯旋转底板(33)上还设置有在位检测组件(39)。

7.根据权利要求3所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述清洗头切换机构(4)包括第一立柱(41)、第二立柱(42)和电缸安装板(46)，所述电缸安装板(46)安装在第一立柱(41)和第二立柱(42)之间，电缸安装板(46)上安装有两个电缸(48)，且其中一个电缸(48)上安装有第一连接板(43)，另一个电缸(48)上安装有第二连接板(44)；所述第一连接板(43)和第二连接板(44)上分别设置有一个喷枪安装板(45)，所述第一、二连接板(43,44)以及两个喷枪安装板(45)上分别设置有一个等离子喷枪(49)。

8.根据权利要求7所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，两个所述喷枪安装板(45)位于所述第一、二连接板(43,44)的非同一侧。

9.根据权利要求7所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，所述第一、二立柱(41,42)上分别设置有一个平衡器支柱(47)。

10.根据权利要求9所述的硬包电芯表面自动清洗设备，其特征在于，四个所述等离子喷枪(49)在水平方向上交错设置，即位于同一侧的两个等离子喷枪(49)和另两个位于同一侧的等离子喷枪(49)交错设置；

四个所述等离子喷枪(49)在垂直方向上交错设置，即位于同一侧的两个等离子喷枪(49)不在同一水平面上。