[实用新型]固定式小型机器人弧焊装置

权利要求书

1.一种固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接，底板与六轴联动机器人的底端固定，L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定，电缆的另一端与双驱送丝机连接，底板与阀门连接，双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上，送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。

2.如权利要求1所述的固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，所述阀门上设有一个阀座密封面。

3.如权利要求1所述的固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，所述异形支架上设有多个螺孔。

4.如权利要求1所述的固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，所述异形支架的数量为两个，两个异形支架之间通过一个支撑柱子连接。

5.如权利要求1所述的固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，所述送丝盘与双驱送丝机之间有一根送丝管。

6.如权利要求1所述的固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，所述底板包括热处理装置安装槽、机器人固定螺孔、阀盖固定板、阀盖固定螺孔，热处理装置安装槽位于阀盖固定板的一端上，机器人固定螺孔、阀盖固定螺孔都位于阀盖固定板上。