[实用新型]农药喷洒无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种农药喷洒无人机。

背景技术

目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，主要还存在如下不足之处：

第一，无人机外形结构设计不合理，飞行过程中受到的风阻过大，导致耗能较大；

第二，无人机一般都采用远程遥控，当出现失控的情况时，无人机直接从高空坠落，容易造成伤人事故，而且距离过远时，不容易寻回无人机；

第三，夜间作业时，不易判断无人机位置；

第四，无人机飞行时，其储液箱内的液体容易晃动，进而影响无人机的飞行；

第五，农药喷洒不均匀留有死角，导致农药的利用率低、农产品中农药残留超标等严重危害。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种农药喷洒无人机，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种农药喷洒无人机，包括机身和旋翼，在机身内设有储液箱，机身底部安装有喷洒头，喷洒头通过管道与储液箱连接，在管道上安装有喷药泵，所述机身为竖直设置的椭圆体，在机身顶部设有安装腔，在安装腔内安装有弹射机构和降落伞，降落伞与弹射机构配合，安装腔具有弹射盖。

采用上述结构，椭圆体的机身可以有效降低飞行时受到的风阻，而降落伞可以通过弹射机构，在无人机失控坠落时弹射出来，使无人机缓慢下落，避免无人机坠落砸伤路人。

作为优选，所述机身外套置防护圈，防护圈的中心位于机身的长轴上，在机身与防护圈之间均匀连接三根连接臂，连接臂中部安装旋翼电机，旋翼安装在旋翼电机的旋转轴上。

防护圈的设置可以对旋翼和机身起到保护作用，在飞行中若无人机碰撞其他物体，防护圈可以吸收、转移冲击力。

作为优选，所述防护圈的外壁和内壁均为外凸的弧形面。

这种结构的设计可以进一步降低无人机飞行时受到的风阻，有利于无人机飞行和降低能耗。

作为优选，所述防护圈外壁设有硅胶吸能圈。

硅胶吸能圈可以有效吸收碰撞冲击力，在发生碰撞事故时，进一步保护旋翼和机身，并且有利于延长防护圈的使用寿命。

作为优选，所述储液箱内设有至少一个隔板，该隔板的顶部与储液箱内顶面之间有间隙，隔板的底部与储液箱内底面之间有间隙。

这种结构的设计可以对储液箱内的液体起到隔断作用，将液体分隔为多段，从而减小了液体晃动幅度，减小了液体晃动对无人机的影响。

作为优选，所述喷洒头为旋转喷洒头。

这种结构的设计可以将药液均匀的进行喷洒，范围广且均匀。

作为优选，沿机身周向均匀设有三个支撑脚，机身上开设与支撑脚匹配的容置槽，支撑脚置于该容置槽中，且支撑脚的底端铰接在容置槽底部，在容置槽内安装有液压杆，液压杆的一端铰接在容置槽内，另一端铰接在支撑脚上。

这种结构的设计，可以使支撑脚在无人机飞行中收起，降低风阻，在无人机着陆时放下，对无人机进行支撑。

作为优选，所述旋翼向机身方向倾斜设置。

这种结构的设计，旋翼高速旋转产生的风力可以使药液喷洒更均匀，同时有利于扩大药液喷洒范围，提高无人机的作业效率。

作为优选，所述机身上设有发光装置。

这种结构的设计，有利无人机夜间作业，帮助操作者判断无人机位置。

作为优选，所述机身内安装有蜂鸣器和GPS定位装置。

这种结构的设计，可以帮助操作者在无人机坠落时快速寻回无人机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.结构简单，设计合理，有利于减小飞行过程中受到的风阻，降低能耗；

2.在飞机失控坠落时，可以弹射出降落伞，从而使无人机缓慢下落，避免发生人员伤亡事故，并设有蜂鸣器和GPS定位装置，方便操作者寻回坠落的无人机；

3.防护圈和硅胶吸能圈的设置，能够有效转移和吸收碰撞时产生的冲击力，对无人机机身和旋翼起到保护作用；

4.储液箱内隔板的设置可以起到避免其内液体剧烈晃动的作用；

5.农药喷洒均匀，范围大，农药的利用率高。

附图说明

图1是本实用新型支撑脚处于收拢状态的结构示意图；