[实用新型]选裤穿裤机的机械手同步运动装置有效
| 申请号： | 201720458538.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN207306523U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 沈泽炎;申允德;杨硕;金昊;魏华;谢茂林 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A47G25/90 | 分类号： | A47G25/90 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 选裤穿裤机 机械手 同步 运动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.选裤穿裤机的机械手同步运动装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上端设有第二定滑轮(601)，每根升衣杆(4)的下端设有第一定滑轮(602)，第一定滑轮(602)和第二定滑轮(601)之间设有钢丝绳(603)，钢丝绳(603)上设有机械手(604)；所述底座(1)下方设有同步传动结构(605)，且第一定滑轮(602)固定于同步传动结构(605)上；所述的同步传动结构(605)包括固定在底座(1)内的两根水平布置的水平传动轴(606)，水平传动轴(606)之间设有垂直传动轴(607)，垂直传动轴(607)与每根水平传动轴(606)之间均设有万向节(608)；所述的第一定滑轮(602)分别固定在相对应的水平传动轴(606)上。
2.根据权利要求1所述的选裤穿裤机的机械手同步运动装置，其特征在于：所述的垂直传动轴(607)连接有电机(609)。
3.根据权利要求1所述的选裤穿裤机的机械手同步运动装置，其特征在于：所述升衣杆(4)的数量为4根，且升衣杆(4)分别布置于底座(1)的四个端角上，且所述的每根水平传动轴(606)上布置的第一定滑轮(602)的数量为2个。
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