[实用新型]金属板及机器人有效
申请号: | 201720458002.4 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN206703007U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 李建洪;邱炳辉;胡涛;朱鸿鹏 | 申请(专利权)人: | 厦门匠客信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属板 机器人 | ||
1.一种金属板,其特征在于,所述金属板为一矩形区域,所述矩形区域包括第一区域、第二区域、第三区域及第四区域;
所述第一区域上平铺设置有机器人左臂的结构件,所述机器人左臂的结构件包括左臂部件、连接所述左臂部件与机器人躯干的左臂连接部件;
所述第二区域上平铺设置有机器人右臂的结构件,所述机器人右臂的结构件包括右臂部件、连接所述右臂部件与机器人躯干的右臂连接部件;
所述第三区域上平铺设置有机器人躯干的结构件;
所述第四区域上平铺设置有机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件及机器人头部的结构件。
2.根据权利要求1所述的金属板,其特征在于:
所述第一区域与所述第二区域对称设置在所述第三区域两侧,所述第四区域分别与所述第一区域、第二区域及第三区域相邻。
3.根据权利要求1所述的金属板,其特征在于:
所述左臂部件上设置有折痕位置,以用于将平面的左臂部件沿所述折痕位置折成立体的机器人左臂。
4.根据权利要求1所述的金属板,其特征在于:
所述左臂连接部件成八字型,所述左臂连接部件的两个弯折位置设置有折痕位置,以用于将平面的左臂连接部件沿所述折痕位置折成立体的机器人左臂连接件。
5.根据权利要求3或4所述的金属板,其特征在于:
在所述左臂部件或所述左臂连接部件沿折痕方向的位置设置有缺口,所述缺口便于所述左臂部件或所述左臂连接部件沿折痕方向弯折。
6.根据权利要求1所述的金属板,其特征在于:
所述机器人躯干的结构件上设置有用于连接机器人左臂及机器人右臂的连接孔,所述左臂连接部件及所述右臂连接部件对应设置有相应的连接孔。
7.根据权利要求6所述的金属板,其特征在于:
所述左臂连接部件还包括紧固件,所述左臂连接部件上的连接孔通过所述紧固件与所述机器人左臂连接。
8.根据权利要求7所述的金属板,其特征在于:
所述紧固件为四孔紧固件,所述左臂连接部件与所述机器人左臂上都设置有相应的四个连接孔,所述左臂连接部件与所述机器人左臂相邻放置,所述紧固件放置在所述左臂连接部件或所述机器人左臂的一侧,所述紧固件和所述左臂连接部件的连接孔与紧固件的孔相对应,螺钉通过经由所述紧固件的连接孔、所述左臂连接部件的连接孔及紧固件的孔,将所述左臂连接部件与所述机器人左臂固定连接。
9.根据权利要求1所述的金属板,其特征在于:
所述机器人左臂的结构件、右臂的结构件、机器人躯干的结构件、机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件及机器人头部的结构件与所述金属板通过连接口固定连接。
10.一种机器人,其特征在于,所述机器人采用权利要求1-9中任意一项中的金属板中的机器人左臂的结构件、右臂的结构件、机器人躯干的结构件、机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件及机器人头部的结构件组装而成。
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