[实用新型]一种自顶起机构

说明书

技术领域

本实用新型关于一种自顶起机构。

背景技术

随着中国汽车销量的不断递增和投产规模的不断扩大，冲压生产自动化线已普遍被应用，其生产过程中工序件输送通过机械手臂来实现，其机械手臂上安装端拾器，用来抓取及放置工序件。

因板料定位要求，现有技术模具上装有定位装置，端拾器抓取冲压件后，需上升至一定高度，绕过下模芯镶块及定位装置，送至下一个工序模具中，增加了设备操作功能，间接增加设备投入成本，同时大大降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自顶起机构，其布置在下模芯的槽孔内并具有：驱动杆，驱动块和顶出杆，其中：

其还具有与所述槽孔固定连接的固定箱，所述驱动块位于所述固定箱内并与所述固定箱横向滑动连接；所述驱动杆横向布置并具有：与端拾器装置的上顶杆驱动连接的驱动端和与所述驱动块螺栓固定连接的执行端，且所述驱动杆轴向布置有回程弹簧；且所述驱动块具有：沿驱动方向向上倾斜的顶起槽，所述顶出杆纵向布置并沿所述顶起槽与所述驱动块滑动连接，所述顶起槽在所述驱动块的上表面具有横向布置的内槽，且所述固定箱的上表面具有横向布置且与所述内槽相对应的外槽。

本新型机构通过顶起槽的抬升，在抓取冲压件时零件已被顶出一定高度，端拾器无需提升操作，降低对机械手臂的功能要求，且提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型与模具安装示意图；

图2为本实用新型示意图；和

图3为图2的爆炸示意图。

附图标记：下模芯1、内槽2、外槽3、托料盘51、连接机构52、固定箱53、顶出杆54、驱动块55、驱动杆56、固定板57、回程弹簧58、顶起槽59。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型提供一种自顶起机构，其布置在下模芯1的槽孔内并具有：驱动杆56，驱动块55和顶出杆54，其中：

其还具有与所述槽孔固定连接的固定箱53，所述驱动块55位于所述固定箱53内并与所述固定箱53横向滑动连接；所述驱动杆56横向布置并具有：与端拾器装置的上顶杆(未示出)驱动连接的驱动端和与所述驱动块55螺栓固定连接的执行端，且所述驱动杆56轴向布置有回程弹簧58；且所述驱动块55具有：沿驱动方向向上倾斜的顶起槽59，所述顶出杆54纵向布置并沿所述顶起槽59与所述驱动块55滑动连接，所述顶起槽59在所述驱动块55的上表面具有横向布置的内槽2，且所述固定箱53的上表面具有横向布置且与所述内槽2相对应的外槽3。

本新型机构通过顶起槽的抬升，在抓取冲压件时零件已被顶出一定高度，端拾器无需提升操作，降低对机械手臂的功能要求，且提高生产效率。

作为进一步的改进，所述顶出杆54包括：杆本体和位于底部并与所述顶起槽59相接触的球体，所述内槽2和所述外槽3的末端具有容纳所述球体的圆形孔。

作为进一步的改进，所述顶出杆54的顶部经连接机构52与托料盘51纵向相连。

作为进一步的改进，所述驱动杆56的中部还布置有固定板57，所述固定板57与所述固定箱53固定连接，且所述回程弹簧58布置在所述固定板57和所述驱动端之间。

本实用新型机构装配过程：

(1)将固定箱53从右侧装入下模芯4预留槽孔内，通过螺钉固定，将驱动块55装入固定箱53腔体内；

(2)通过连接机构52将托料盘51与顶出杆54连接起来，并整体从固定箱53最左侧(如图2和3所示)外槽3的圆形孔插入；

(3)用固定板57与固定箱53螺钉连接固定，以约束其驱动块55右侧极限位置；

(4)将回程弹簧58穿在驱动杆56上，并将驱动杆56前端穿过固定板57与驱动块55螺纹连接，通过外侧推力实现零件自顶起。

上述自顶起机构中，其顶出杆是从固定箱槽孔最左侧装入，设计时顶出杆工作规律应避开固定箱槽孔最左侧位置，相当于顶出杆装入后向右侧移动一定距离为工作初始位置，如图1所示，实现顶出杆始终卡在驱动块55内，无法从模具上被拔出。

本实用新型的工艺过程：

(1)冲压生产时，由于回程弹簧58作用，自顶起机构如图1所示状态，端拾器抓取冲压件伸向模具腔体内时，其端拾器装置上顶杆接触驱动杆56，压缩回程弹簧58使其驱动块55向左侧运动，从而推动顶出杆54、连接机构52、托料盘51整体机构向上运动，从而推动零件出模腔，随着端拾器至零件上方时，自顶起机构抬起，其零件最低点高度大于其模腔及定位装置最高点，从而实现直线出料，提高生产效率；