[实用新型]一种弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜

权利要求书

1.一种弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，包括软镜管、连接于软镜管头端的弯曲部以及连接于弯曲部头端的操作先端，其特征在于：所述弯曲部包括伸缩弹簧、至少四根方向控制线以及至少三个用于固定所述方向控制线的环形固定柱，所述伸缩弹簧一端与所述软镜管的头端连接，伸缩弹簧的另一端与所述的操作先端连接，所述环形固定柱沿轴向固定套设于所述伸缩弹簧的外侧，且分别位于伸缩弹簧的两端部和中部；所述方向控制线沿周向均布于伸缩弹簧的外周，并依次穿过所述的环形固定柱，方向控制线的头端固定于位于伸缩弹簧头端的环形固定柱上，方向控制线的末端为用于拉动控制伸缩弹簧向四个不同方向压缩弯曲的自由端。

2.根据权利要求1所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述方向控制线的数量为四根。

3.根据权利要求2所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述环形固定柱的数量为三个。

4.根据权利要求3所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述环形固定柱包括用于固定套设于伸缩弹簧外侧的圆环体以及四个用于穿设所述方向控制线的空心柱体，所述空心柱体均匀固设于所述圆环体的四周，空心柱体的轴线方向与圆环体的轴线方向一致。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述弯曲部向四个不同方向弯曲的弯曲角度最大为275°。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述弯曲部的总长度为80mm。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述操作先端上装设有摄像头。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的弯曲部四方位成角的电子输尿管软镜，其特征在于：所述软镜管的长度为680mm。