[实用新型]一种高机动主动捕获式反无人机系统

权利要求书

1.一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，包括：

地面站系统，包括第一光学雷达，所述第一光学雷达用于对设定区域进行全方位监控，一旦发现目标飞行器进入该设定区域，即向所述反无人机系统发送所述目标飞行器的位置信息；

无人机系统，包括无人机、捕捉部件、第二光学雷达、末端制导装置、传感器装置和飞控和电磁干扰系统，其中：所述捕捉部件安装于所述无人机上，所述第二光学雷达设置于地面上，所述末端制导装置、所述传感器装置均安装于所述无人机的中心位置，所述捕捉部件用于捕获所述目标飞行器；所述末端制导装置用于感知所述目标飞行器并探知所述目标飞行器的精确位置以进行制导捕捉；所述传感器装置用于获取所述无人机的速度和高度；所述飞控和电磁干扰系统安装于所述无人机的中心位置，所述飞控和电磁干扰系统包括飞控系统和电磁干扰系统，飞控系统用于控制所述无人机的稳定飞行，电磁干扰系统用于干扰所述目标飞行器的控制信号，使其失去控制以便于捕捉。

2.根据权利要求1所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述无人机为倾转机身式无人机，所述倾转机身式无人机的机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有大于2的偶数套旋翼，倾转机身式无人机在接收到关于目标飞行器的位置信息后，以多旋翼模式起飞；在进行目标飞行器跟踪追击捕捉时，以固定翼模式飞行。

3.根据权利要求1所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述捕捉部件包括捕捉框和捕网，其中：所述捕捉框安装于所述无人机的顶部，所述捕捉框内放置所述捕网。

4.根据权利要求1所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述捕捉部件采用抛网或发射带有制导的网弹。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述末端制导装置包括图像采集部件，所述图像采集部件为摄像头、红外传感器、超声波传感器、图像传感器中任一种。

6.根据权利要求5所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述末端制导装置进一步包括与所述图像采集部件和所述飞控系统连接的处理器，该处理器用于对图像采集部件采集的图像进行处理识别目标飞行器且能计算出所述目标飞行器在图像坐标系中的坐标及角度。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，所述传感器装置包括超声波传感器和光流传感器，超声波传感器和光流传感器均安装在于所述无人机的底部的中心位置；其中：所述超声波传感器用于测量所述无人机的高度；所述光流传感器用于测量所述无人机的速度。