[实用新型]一种数控机床的自动化送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床上料设备技术领域，具体是一种数控机床的自动化送料装置。

背景技术

随着经济的快速发展，机械加工行业也得到了长足的进步。目前，数控机床加工中的上下料过程将直接影响加工企业的生产效率和投入成本。 但在传统的加工过程中工件机床加工中的上下料都是采用人工操作的方式进行，极大的影响了数控机床的加工效率，且操作人员的劳动强度较大，若能提供一种自动上下料的设备，将大大节省人力且提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床的自动化送料装置，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床的自动化送料装置，包括固定板，所述固定板上固接有第一滑轨，所述第一滑轨内设有第一丝杠滑块，所述第一丝杠滑块内环套有第一丝杠，所述第一丝杠的一端通过第一筒型轴承与所述第一滑轨的底部连接，所述第一丝杠滑块与第二滑轨的一端固接，所述第二滑轨内设有第二丝杠滑块，所述第二丝杠滑块环套有第二丝杠，所述第二丝杠的一端通过第二筒型轴承与所述第二滑轨的底部连接，所述第二丝杠滑块与第三滑轨的中部固接，所述第三滑轨内设有第三丝杠滑块，所述第三丝杠滑块环套有第三丝杠，所述第三丝杠的一端通过第三筒型轴承与所述第三滑轨的底部连接，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的另一端分别通过联轴器与相应的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别通过筒型电机支架固定在相应的所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨上，所述第三丝杠滑块的底部固接有机械手固定板。

作为对本实用新型的进一步限定：所述固定板上设有一组固定螺孔。

作为对本实用新型的进一步限定：所述机械手固定板上设有一组螺栓孔。

作为对本实用新型的进一步限定：所述第一丝杠滑块、第二丝杠滑块和第三丝杠滑块均呈T型。

作为对本实用新型的进一步限定：所述第二滑轨和所述第三滑轨的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型可通过机械手固定板外接机械手，通过第三驱动电机带动第三丝杠转动，可调节机械手固定板在X轴方向上的位置，通过第二驱动电机带动第二丝杠转动，可通过第二丝杠滑块带动第三滑轨在Y轴方向上移动，从而可调节机械手固定板在Y轴方向上的位置，通过第一驱动电机带动第一丝杠转动，可通过第一丝杠滑块带动第二滑轨和第三滑轨在Z轴方向上移动，从而可调节机械手固定板在Z轴方向上的位置，进而通过第三驱动电机、第二驱动电机和第一驱动电机便可实现机械手固定板在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置调整，从而可实现外接机械手在加工位置的位置调整，能更加精准的实现自动上下料，大大节省人力，有效提高生产效率，本装置结构简单，可直接固定在机床主体上，使用方便，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸图；

图3为本实用新型的使用示意图。

图中：1-机床主体；2-固定板；201-固定螺孔；3-第一滑轨；4-第二滑轨；5-第三滑轨；6-第一丝杠；601-第一筒型轴承；7-第二丝杠；701-第二筒型轴承；8-第三丝杠；801-第三筒型轴承；9-第一丝杠滑块；10-第二丝杠滑块；11-第三丝杠滑块；12-筒型电机支架；13-联轴器；14-第一驱动电机；15-机械手固定板；1501-螺栓孔；16-第二驱动电机；17-第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。