[实用新型]一种自动化磁芯上料装置

权利要求书

1.一种自动化磁芯上料装置，其特征在于，包括基台、用于抓取磁芯的机械手以及至少一组送料机构，所述送料机构包括用于放置磁芯的存料仓、移动块以及用于推动移动块的动力部，所述存料仓安装在所述基台上，所述移动块设置在存料仓的下方，其上开设有用于放置一个磁芯的卡槽；当存料仓内的磁芯落入卡槽内后，所述动力部将移动块推动到便于机械手抓取磁芯的位置。

2.根据权利要求1所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述存料仓垂直安装在所述基台上，所述存料仓在竖直方向上设置有用于排放磁芯的第一滑槽；当所述移动块的卡槽移动到第一滑槽下方时，磁芯从第一滑槽中落入所述卡槽中。

3.根据权利要求2所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述存料仓还包括固定板和透明盖板，所述固定板安装在所述基台上，所述第一滑槽开置在固定板上，所述透明盖板固定在固定板上并封盖第一滑槽。

4.根据权利要求3所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述存料仓还包括推动磁芯向下滑动的推料部，所述推料部包括滑杆和重力部，所述滑杆一端从顶部插入所述第一滑槽中，其另一端与重量部固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述基台上开设有第二滑槽，所述移动块滑动安装在第二滑槽内。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述移动块上设置有便于机械手抓取磁芯的凹槽，所述凹槽的深度小于卡槽的深度。

7.根据权利要求6所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述凹槽与所述卡槽相互垂直。

8.根据权利要求6所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述自动化磁芯上料装置还包括用于检测存料仓内磁芯是否落入卡槽内的第一传感器，所述第一传感器安装在所述基台上，并通过卡槽对磁芯进行检测。

9.根据权利要求8所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述自动化磁芯上料装置还包括用于检测机械手抓取处是否有磁芯的第二传感器，所述第二传感器安装在所述基台上，并通过卡槽对磁芯进行检测。

10.根据权利要求9所述的自动化磁芯上料装置，其特征在于，所述动力部为气缸。