[实用新型]一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机

权利要求书

1.一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，包括上机体、下机体、飞行电机、辅助电机、加速度传感器、主电源、备用电源、控制器、充电口、缓冲部及支腿；其特征在于：所述上机体安装在下机体顶部的中心处，加速度传感器对称的安装在上机体的两端，飞行电机安装在上机体顶部的四个拐角处，飞行电机的输出端安装有飞行桨叶；所述辅助电机安装在飞行电机内侧的上机体顶部，辅助电机呈对称结构安装，且辅助电机的输出端安装有辅助桨叶；所述主电源和控制器均安装在下机体内部，且下机体的一侧设有充电口，充电口通过导线分别与主电源和备用电源连接；所述备用电源安装在上机体内部，控制器通过导线分别与主电源和备用电源连接，且飞行电机和加速度传感器传感器均通过导线与控制器连接，辅助电机通过导线与备用电源连接；所述缓冲部包括上减震板、下减震板及弹簧柱，上减震板固定在下机体的底部，弹簧柱固定在上减震板和下减震板之间；所述支腿固定在缓冲部的两侧，且支腿的底部安装有脚垫。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述弹簧柱在上减震板和下减震板之间呈矩形阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述辅助电机的数量不少于两个的偶数。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述脚垫为可弹性变形的软质橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述电源为可充电式锂电池组。