[实用新型]火箭推进舱回收动力悬飞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火箭推进舱回收动力悬飞装置，属于火箭推进舱回收技术领域。

背景技术

火箭是一次性运载工具，其推进舱在高空分离后，呈自由落体下落，自由下落的火箭推进舱，不仅会对落区的建筑物和人员造成伤害，着落的冲击力对火箭推进舱的结构有损害，难以对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，同时，火箭造价昂贵，若对火箭推进舱进行回收就可以对其加以重复利用，从而大大降低成本。因此，对火箭进行回收是非常必要的。

目前火箭推进舱回收方式主要为降落伞回收系统，此系统包括引导伞、稳定减速伞和主伞，但是，降落伞回收系统是被动的回收方式，只能起到一定的缓冲作用，无法完成定点着落和无损害回收。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足之处，提供了一种火箭推进舱回收动力悬飞装置，具有姿态调控功能、飞行功能、悬停功能、缓降功能和定点着落功能。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：

火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，旋翼包括翼柄和翼叶，翼柄通过活接头连接翼叶，翼叶可通过活接头对翼柄成90⁰弯曲，其特征在于：火箭推进舱回收动力悬飞装置还包括连接固定系统和姿态调控系统，连接固定系统包括主轴和轴承，所述油气箱安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中，并通过轴承转动连接主轴和油气输送管道，油气输送管道与安装在翼叶上的微型发动机连接，所述主轴外伸连接旋翼头，旋翼头通过连接件连接旋翼，连接件包括横轴和旋翼夹，横轴一端与旋翼头固定连接，另一端通过旋翼夹与翼柄转动连接。

所述姿态调控系统包括垂直姿态控制系统和飞行姿态控制系统。

所述垂直姿态控制系统由横轴、旋翼夹和旋翼组成。

所述飞行姿态控制系统由连杆、十字盘、舵机压板、舵机、旋翼夹和旋翼组成，舵机通过舵机压板连接十字盘，十字盘通过连杆连接旋翼夹。

所述舵机安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中。

所述旋翼装置2-8个。

所述微型发动机在每片翼叶上装置1-5个。

所述翼叶由爆炸螺栓固定安装在火箭推进舱外壳表面。

所述油气输送管道安装在主轴、横轴及旋翼内部。

本实用新型有益效果：

本实用新型与以涡轮轴发动机为回收装置动力相比，可大大减少火箭推进舱回收动力悬飞装置的重量，回收能力不受回收悬飞装置翼叶长度的影响，不制约于火箭推进舱的重量大小，本实用新型结构简单，具有调姿功能、飞行功能、悬停功能、缓降功能和定点着落功能；通过本实用新型可以控制火箭推进舱返回地面时避开建筑物和人群，避免造成地面伤害；控制火箭推进舱缓慢降落不至于损毁，便于科研人员对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，提出改进；对回收的火箭推进舱进行再利用，大大降低火箭运行成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型安装状态示意图；

图中，1、微型发动机，2、油气输送管道，3、横轴，4、旋翼头，5、旋翼夹，6、翼柄，7、翼叶，8、活接头，9、主轴，10、连杆，11、十字盘，12、舵机压板，13、舵机，14、轴承，15、辅助装置室，16、油气箱，17、火箭推进舱外壳，18、氧化剂箱，19、燃料箱，20、火箭发动机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例