[实用新型]主动光激发手术导航系统和相机头

说明书

一种主动光激发手术导航系统和相机头，其中导航系统包括：第一光源和第二光源，其中所述第一光源提供可见光；所述第二光源提供近红外光，且所述第一光源提供的可见光与所述第二光源提供的近红外光中心重叠；图像采集单元，所述图像采集单元包括第一图像传感器和第二图像传感器；所述第一图像传感器基于所述第一光源提供的可见光成像；所述第二图像传感器基于所述第二光源提供的近红外光所激发的荧光成像；其中，第一图像传感器和第二图像传感器共享光路。本实施例提供的主动光激发手术导航系统和相机头体积小，精确度高，干扰小。能够提供肿瘤的精确位置。

技术领域

本实用新型涉及分子成像技术领域，特别涉及一种主动光激发手术导航系统和相机头。

背景技术

癌症治疗最有疗效的方法是手术切除和化疗。而手术切除后遗留的癌症细胞的数量是衡量手术切除成功与否的一个指标：遗留的癌症细胞的多少和彻底清除的程度极大的影响了病情后期的发展，手术后如果有过多的癌症细胞遗留在器官上，则可能直接降低了随后的化疗效果和病人的存活几率。

对于尺寸较小的癌症组织或肿瘤边界，医生很难从肉眼和触摸的经验上给予准确判断。并且在病人的病灶区，癌症组织和血管、神经等正常组织交错，肉眼无法分辨，在手术时，医生如果在切除癌症细胞的同时，过多的切除血管和神经等正常组织，会对病人的健康和功能造成巨大伤害。

因此，能为医生提供病灶区实时影像且能够精确分辨癌症组织和正常组织的设备，成为现在研究的热点。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是体积小、精确度高且能够对可见光波段的荧光的靶向药物摄影合成的主动光激发手术导航系统和相机头。

为解决上述问题，本实用新型提供一种主动光激发手术导航系统，包括：第一光源和第二光源，其中所述第一光源提供可见光；所述第二光源提供近红外光，且所述第一光源提供的可见光与所述第二光源提供的近红外光中心重叠；图像采集单元，所述图像采集单元包括第一图像传感器和第二图像传感器；所述第一图像传感器基于所述第一光源提供的可见光成像；所述第二图像传感器基于所述第二光源提供的近红外光所激发的荧光成像；其中，第一图像传感器和第二图像传感器共享光路。

可选的，还包括二向色镜，所述二向色镜适于透射所述可见光和反射所述荧光，或所述二向色镜适于透射所述荧光和反射所述可见光。

可选的，还包括，壳体，所述壳体用于容纳第一光源、第二光源和图形采集单元。

可选的，还包括，依次设置于第一光源前的非球面镜和第一滤光片。

可选的，还包括，依次设置于第二光源前的工程漫射体和第二滤光片。

可选的，还包括，设置于图像采集单元前的第三滤光片。

可选的，所述第一图像传感器为彩色电荷耦合元件或彩色CMOS图像传感器。

可选的，所述第二图像传感器为近红外电荷耦合元件或近红外CMOS图像传感器。

可选的，所述第一图像传感器和第二图像传感器集成于图像采集单元内。

本实用新型还提供一种相机头，包括如上述任一实施例的主动光激发手术导航系统。

本实施例提供的主动光激发手术导航系统和相机头体积小，精确度高，干扰小。能够提供肿瘤的精确位置。

附图说明

图1-3为本申请一实施例的主动光激发手术导航系统示意图；

图4为一实施例的图像采集单元示意图；

图5为采用第二图像传感器采集成像的第一图片，和将获取的第一图片中的肿瘤的数据信息，与采用第一图像传感器采集成像的照片叠加的照片；