[实用新型]丝杠传动机构以及口腔局部麻醉助推器

权利要求书

1.一种丝杠传动机构，用于安装在口腔局部麻醉助推器上，其特征在于，包括丝杠主体、传动螺母、电机、导向件、第一霍尔传感器组件以及控制器，其中，所述电机的输出轴驱动连接所述丝杠主体，所述传动螺母螺接在所述丝杠主体上，所述传动螺母滑动连接于所述导向件，所述传动丝杠转动带动所述传动螺母相对于所述导向件往复运动；所述第一霍尔传感器信号连接所述控制器，用于检测所述电机的转速，所述控制器控制连接所述电机。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述第一霍尔传感器组件包括霍尔编码器以及编码器磁铁，所述编码器磁铁安装在所述电机上且与所述电机的输出轴同轴设置，所述霍尔编码器安装在所述电机上，用于采集所述编码器磁铁转动过程中产生的信号，所述霍尔编码器与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述电机的输出轴与所述丝杠主体同轴设置。

4.根据权利要求3所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构还包括减速器，所述减速器安装在所述电机的输出轴与所述丝杠主体的输入端之间。

5.根据权利要求4所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构还包括转接器，所述转接器安装在所述丝杠主体的输入端与所述减速器的输出端之间，令所述丝杠主体与所述减速器同步转动。

6.根据权利要求4所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构还包括轴承，所述轴承套设在所述丝杠主体上。

7.根据权利要求1所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构还包括导杆，所述导杆安装在所述传动螺母上，且与所述丝杠主体同轴设置。

8.根据权利要求1－7任一项所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杠传动机构还包括第二霍尔传感器组件、第三霍尔传感器组件以及定位磁铁，所述定位磁铁安装在所述传动螺母上，所述第二霍尔传感器组件的第一信号采集端和所述第三霍尔传感器的第二信号采集端沿所述丝杠主体的轴线方向间隔设置，所述第一信号采集端用于采集所述定位磁铁产生的信号，所述第二信号采集端用于采集所述定位磁铁产生的信号，所述第二霍尔传感器组件和所述第三霍尔传感器组件分别信号连接所述控制器，所述控制器用于控制所述电机的正转或者反转。

9.根据权利要求1－7任一项所述的丝杠传动机构，其特征在于，所述导向件上设置有导向槽，所述传动螺母卡接在所述导向槽内，沿所述导向槽的长度方向往复滑动。

10.一种口腔局部麻醉助推器，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的丝杠传动机构。