[实用新型]一种轮式拱架作业车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种轮式拱架作业车。

背景技术

随着科技的进步，工程机械得到了极大的发展，其中随着对建筑施工作业要求的不断提高，尤其是对隧道施工作业中使用的拱架作业车的要求也越来越高。

现有的拱架作业车主要有履带式和轮式，其中轮式拱架作业车主要采用了标准汽车底盘，但是标准汽车底盘体型较大，对隧道内的作业空间需求也较大；轴距大、转弯半径大、离地间隙小、离去角接近角小，故通过性较差，难以适应较为复杂的施工环境。由于其结构原因，需要导轨和滑台将臂架以及操作平台移动至接近工作面的位置，其不仅成本较高，而且工作稳定性较差。此外现有的拱架作业车主要是由挖掘机、高空作业车等改造而成，不仅功能简单，而且适应性较差。

因此，如何提供一种轮式拱架作业车，以提高其适应复杂施工环境的能力，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮式拱架作业车，可以有效解决适应性差、功能简单等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮式拱架作业车，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，所述底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，所述后桥和所 述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述工作平台包括平台架和控制所述平台架摆动和俯仰的平台控制机构，所述工作平台上还设有机械手和控制所述机械手俯仰的机械手控制机构。

优选地，所述臂架包括摆动架和伸缩臂，所述臂架控制机构包括臂架摆动油缸和臂架俯仰油缸和控制所述伸缩臂伸缩的伸缩油缸，所述臂架摆动油缸的两端分别铰接在所述转向架和所述摆动架上，所述臂架俯仰油缸的两端分别铰接在所述摆动架和所述伸缩臂上，所述工作平台包括平台架、曲臂和摆动臂，所述平台架和所述摆动臂固定连接，所述摆动臂和所述曲臂铰接，所述平台控制机构包括平台俯仰油缸和平台摆动油缸，所述平台俯仰油缸的两端分别铰接在所述伸缩臂和所述曲臂的一端，所述平台摆动油缸的两端分别铰接在所述曲臂和所述摆动臂上，所述机械手包括机械手臂以及和所述机械手臂转动连接的机械爪组件，所述机械手控制机构包括机械手俯仰油缸，所述机械手俯仰油缸的两端分别和所述摆动臂以及所述机械手臂铰接。

优选地，所述机械爪组件包括转角底座、固定夹钳、活动夹钳和夹紧油缸，所述转角底座和所述机械手臂的末端转动连接，所述固定夹钳固定在所述转角底座上，所述活动夹钳和所述固定夹钳铰接，所述夹紧油缸的两端分别和所述活动夹钳以及所述固定夹钳铰接。

优选地，所述机械手臂为多段式伸缩臂。

优选地，所述机械爪组件还包括夹钳摆动油缸，所述夹钳摆动油缸的两端分别和所述转角底座以及所述固定夹钳铰接。

优选地，所述转角底座通过连接座和所述机械手臂转动连接，所述连接座固定在所述机械手臂上，所述连接座上设有限制所述转角底座转动的限位机构。

优选地，所述连接座和所述机械手臂之间设有绝缘装置。

优选地，还包括固定在所述转向架上的前支腿和固定在所述机架上的后支腿。

优选地，所述后支腿为竖直伸缩型支腿，所述前支腿包括外伸腿和折叠腿以及折叠油缸，所述外伸腿固定在所述转向架上，所述折叠腿和所述外伸腿铰接，所述折叠油缸的两端分别和所述外伸腿以及所述折叠腿铰接。

优选地，所述折叠腿的末端设有用于提高其和地面接触面积的脚板。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种轮式拱架作业车，包括：底盘、轮胎组件、工作平台和臂架，底盘包括机架、驾驶室、前桥和后桥以及转向架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，工作平台包括平台架和控制平台架摆动和俯仰的平台控制机构，工作平台上还设有机械手和控制机械手俯仰的机械手控制机构。