[实用新型]一种自动化电子盘包装线

权利要求书

1.一种自动化电子盘包装线，包括底座（1）和主线环轨（2），其特征在于：所述主线环轨（2）安装在底座（1）的顶部，底座（1）的一侧设有电子盘储存及供料机构（3），电子盘储存及供料机构（3）的一侧设有合盒机构（4）和OCR检测设备（5），合盒机构（4）和OCR检测设备（5）的底部均与底座（1）固定连接，合盒机构（4）位于主线环轨（2）的外侧，主线环轨（2）的外侧还设有电子盘拾取及二次成型机械手（6）、折舌机构（7）、贴标机（8）和CCD成品检测仪（9），电子盘拾取及二次成型机械手（6）活动连接折舌机构（7），电子盘拾取及二次成型机械手（6）、折舌机构（7）、贴标机（8）和CCD成品检测仪（9）均安装在底座（1）的顶部，底座（1）的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构（10）和贴PASS机构（11），所述纸皮储存及供料机构（10）和贴PASS机构（11）均位于主线环轨（2）的外侧，纸皮储存及供料机构（10）的顶部安装有纸皮拾取及一次成型机械手（12），贴PASS机构（11）的顶部安装有第一搬运机械手（13）和第二搬运机械手（14），第一搬运机械手（13）活动连接第二搬运机械手（14），第二搬运机械手（14）的一侧设有码垛机械手（15），在所述码垛机械手（15）的两侧设有捆扎机构（16）和码垛收集箱（17），码垛机械手（15）活动连接捆扎机构（16）和码垛收集箱（17），码垛机械手（15）的外侧还设有过渡暂存架（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述OCR检测设备（5）位于电子盘拾取及二次成型机械手（6）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述底座（1）的内侧安装有散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述第一搬运机械手（13）的一端位于主线环轨（2）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述纸皮拾取及一次成型机械手（12）活动连接纸皮储存及供料机构（10）。