[实用新型]一种格栅框吸附称重抱具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种格栅框吸附称重抱具。

背景技术

现代汽车配件等结构生产装配时，配件结构的转移要依赖流水线上的抱具，对于汽车格栅框的转移，现有的抱具采用吸盘吸附或夹子夹的方法，但现有的抱具功能仅限于吸附转移的作用，缺少称重检测与提示的功能。专利201620326618.1提出了一种平面类抱具，其设置有多个吸盘，且抓取力度大、抓取过程稳定、操作方便，但其缺点在于功能简单、缺少称重检测与提示的功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提出一种兼具吸附转移及重量检测与提示功能的格栅框抱具。

本实用新型采用的技术方案是：一种格栅框吸附称重抱具，包括固定装置、行程调节气缸、直线滑轨、称重盘和吸盘座，所述的行程调节气缸设于所述的固定装置上，所述的行程调节气缸连接直线滑轨，且驱动直线滑轨做横向运动，所述的直线滑轨上设有称重盘，称重盘下固定安装有吸盘座，所述吸盘座的底部设有吸盘；所述称重盘内设置有重量感应器、A/D 转换模块、第一控制器、第二控制器和无线信息传输单元，称重盘前表面设置有蜂鸣器和指示灯；所述重量感应器通过A/D 转换模块与第一控制器相连接，第一控制器与无线信息传输单元相连接，无线信息传输单元与显示终端双向数据连接，无线信息传输单元还与第二控制器相连接，第二控制器分别与蜂鸣器、指示灯相连接。优选的，所述的固定装置由一对平行设置的横杆组成。优选地，所述行程调节气缸上固定有多个直线滑轨，从而形成多个抓取点，使抓取力度更大、平衡更好、更牢固。优选地，所述吸盘座的底部设有多个吸盘，从而进一步增加抓取力度。

优选地，所述第一控制器、第二控制器的型号为MC68HC908。

优选地，所述重量感应器型号为 LAB-M。

优选地，所述显示终端为一种智能移动设备或电脑显示屏。

优选地，所述无线信息传输单元为一种ZigBee无线信息传输单元或WiFi信息传输单元。

使用时，根据格栅框的大小，行程调节气缸启动后，驱动直线滑轨沿驱动气缸 的连杆方向上运动，直线滑轨移动至合适位置，行程调节气缸停止，然后吸盘座在直线滑轨上移动至合适位置，通过吸盘内的真空负压将格栅框抓取，并送至所需位置。在此过程中，重量感应器接收到格栅框的重量信号，并通过A/D 转换模块将信号传送给第一控制器，由第一控制器运算后并通过无线信息传输单元传输至显示终端，传输至显示终端的信息通过无线信息传输单元再传输给第二控制器实时处理，并将处理后的结果与设定的阈值比较，在格栅框的重量超过设定阈值时，第二控制器根据异常情况，启动蜂鸣器发出报警信号，启动指示灯发出指示信号，及时向工作人员作出提醒。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型设计巧妙、精度高、抓取力度大、抓取过程稳定、操作方便，可降低劳动强度，提高生产效率。本装置不需手工操作，就可自动实现格栅框重量的在线检测，从而减少了操作人员，提高了生产效率，且采用传感器和控制实现格栅框的重量在线自动检测，误差小，精度高。

附图说明

图1为本装置的结构示意图；

图2为本装置称重检测原理图；

其中：1为固定装置，2为行程调节气缸，3为直线滑轨，4为吸盘座，5为吸 盘，6为称重盘，7为蜂鸣器，8为指示灯，9为重量感应器、10为A/D 转换模块、11为第一控制器、12为无线信息传输单元，13为显示终端，14为第二控制器。

具体实施方式