[实用新型]减震结构、减震组件及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减震技术领域，具体而言，涉及减震结构、减震组件及飞行器。

背景技术

现有的无人机通常有一套云台减震系统和一套IMU减震系统，然而，两套独立的减震系统安装在飞机上，增加了装配工序、重量，而且占用的空间又大，在一些较小或对产品重量要求很高的项目上，现在这种结构则很难满足小型化产品的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震结构，该减震结构能同时对两个部件减震，以减少减震系统的数量、重量、装配时间以及装配空间占用率，并降低成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括本实用新型提供的减震结构的减震组件，其能实现两个被减震部件（如云台和IMU等）共用一个减震组件，从而减少了装配时间和装配空间占用率，并降低了成本，该减震组件可应用于较小机型的飞行器。

本实用新型的又一目的在于提供一种飞行器，其采用本实用新型提供的减震组件，使云台、IMU两个部件共用一个减震组件，有效地减少了减震系统的数量、装配时间及装配空间占用率，并降低了成本。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种减震结构，包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。

进一步地，所述第一止挡部、所述第一减震球、所述第二减震球和所述第二止挡部同轴线设置。

进一步地，所述减震结构一体成型。

进一步地，所述减震结构还包括第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱；所述第一止挡部与所述第一减震球通过所述第一连接柱连接，并形成所述第一安装卡位；所述第一减震球与所述第二减震球通过所述第二连接柱连接，并形成所述固定卡位；所述第二减震球与所述第二止挡部通过所述第三连接柱连接，并形成所述第二安装卡位。

本实用新型提供的一种减震组件，用于连接第一安装板和第二安装板，所述减震组件包括支架和至少一个所述的减震结构。所述减震结构包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。所述固定卡位与所述支架卡接，所述第一安装卡位用于与所述第一安装板卡接，所述第二安装卡位用于与所述第二安装板卡接。

本实用新型提供的一种飞行器，包括飞行器本体、IMU、云台、第一安装板、第二安装板和所述减震组件。

所述减震组件包括支架和至少一个所述的减震结构。所述减震结构包括第一止挡部、第一减震球、第二减震球和第二止挡部，所述第一止挡部与所述第一减震球连接，并在二者之间形成第一安装卡位，所述第一减震球与所述第二减震球连接，并在二者之间形成固定卡位，所述第二减震球与所述第二止挡部连接，并在二者之间形成第二安装卡位。所述固定卡位与所述支架卡接，所述第一安装卡位用于与所述第一安装板卡接，所述第二安装卡位用于与所述第二安装板卡接。

所述飞行器本体与所述支架连接，所述IMU安装在所述第一安装板上，所述云台与所述第二安装板连接，所述第一安装卡位与所述第一安装板卡接，所述第二安装卡位与所述第二安装板卡接。

进一步地，所述第一减震球的壁厚大于所述第二减震球的壁厚。

进一步地，所述第一减震球的直径小于所述第二减震球的直径。

进一步地，所述支架包括相互连接的固定支架和安装支架，所述固定支架上设置有固定孔，所述固定卡位与所述固定孔卡接, 所述安装支架用于与所述飞行器本体连接。

进一步地，所述减震结构的数量为多个，所述固定支架上设置有多个所述固定孔，多个所述减震结构的多个所述固定卡位分别与多个所述固定孔卡接；多个所述第一安装卡位分别与所述第一安装板卡接，多个所述第二安装卡位分别与所述第二安装板卡接。

本实用新型实施例的有益效果是：